• Professor
• Supervisor of Doctorate Candidates
• Supervisor of Master's Candidates
• Name (Simplified Chinese):Rui Chen
• Name (English):Rui Chen
• Name (Pinyin):chenrui
• E-Mail:4e15fbe12a396d535518643ae542ab3d703f61e676e19445f4228d7a1a1b16654b9209f10fdd24d0c9f5c115561678f5eef2dd3d55308f4d9dabda078a6f1cd22d5fee8bb713b7d5b738d771e04a3a6ad0f7e84b655b1bc853c9eae5e5786c2c0f042a451c48f83cde3f45bb94e4095239c1c82b21876b37ffa114a27c833f8d
• Date of Employment:2014-07-01
• School/Department:国际合作与交流处
• Education Level:Postgraduate (Doctoral)
• Gender:Male
• Degree:Doctoral degree
• Status:Employed
• Alma Mater:北京航空航天大学

• No content

教育经历

2005/09-2009/07，北京航空航天大学，机械工程及自动化专业，工学学士；

2009/09-2014/07，北京航空航天大学，北航机器人研究所，工学博士（直博）。

工作经历

2014/08-2016/08，重庆大学，机械工程学院，机械设计制造系，讲师；

2016/09-至今，重庆大学，机械工程学院，机械设计制造系，副教授；

2019/07-至今，重庆大学，机械工程学院，副院长；

2021/09-至今，重庆大学，机械与运载工程学院，副院长，机械电子工程系，教授；

教育教学

主持省部级教改重点项目1项， 主研省部级教改重大和重点项目2项，指导研究生省部级科研创新项目1项、 校级1项， 获国奖3人次； 指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超200人次， 其中本科优秀毕设3项、 国家/校级大学生创新创业项目11项 、 重庆教委雏鹰计划项目6项（ 获评优秀指导教师）。 目前主讲课程： 研究生：《先进机器人学》、《Introduction to Robotics》（全英文）； 本科生：《机器人技术基础》、《机械精度设计与检测基础》（课程负责人）

主要研究方向

1. 软体机器人设计与控制；

2. 智能柔性材料与驱动；

3. 刚柔软耦合机构及机器人；

4. 柔性电子感知技术。

毕业研究生去向

已毕业研究生13名，分别就职于海装风电、大众、海康威视等知名企业。

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

实验室主要开展以下四个方向的研究工作：软体机器人设计与控制；智能柔性材料与驱动；刚柔软耦合机构及机器人；柔性电子感知技术，以此推动力学与材料、控制、信息、计算机、医学等的多学科交叉研究。作为负责人主持了国家自然科学基金项目、重庆市基础与前沿研究计划项目、中央高校业务费重点项目、新进优秀青年教师项目、机械传动国家重点实验室主任基金等项目。作为主研人参与国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑计划项目、工信部智能制造专项项目、重庆市重点产业共性关键技术创新专项等项目多项。

公开发表论文（代表作）

以第一作者或通讯作者在"Nature Communications" 、“Soft Robotics”、“Advanced Materials Interfaces”、Smart Materials and Structures、RAL等国际知名期刊上发表论文20余篇，申请专利30余项，已授权发明专利10项、实用新型专利3项，软件著作权3项。近三年代表性论文如下：

[1] Chen R, Yuan Z, Guo J, et al. Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping [J]. Nature communications, 2021, 12 (1): 1-12.

[2] Chen R, Zhang Z, Guo J, et al. Variable Stiffness Electroadhesion and Compliant Electroadhesive Grippers [J]. Soft Robotics, 2021, DOI10.1089/soro.2021.0083.
[3] Chen Rui， Zhang Chen, Sun Yi， Yu Tao，Shen Xin-Ming，Yuan Ze-An， Guo Jiang-Long. A paper fortune teller-inspired reconfigurable soft pneumatic gripper [J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30 (4): 045002.
[4] Chen Rui, Chen Jin-Quan, Sun Yi, Wu Li, Guo Jiang-Long. A Chameleon Tongue Inspired Shooting Manipulator With Vision-Based Localization and Preying [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 3 (5), 4923-4930.
[5] Chen Rui; Wu Li; Sun, Yi; Chen Jin-Quan; Guo Jiang-Long. Variable stiffness soft pneumatic grippers augmented with active vacuum adhesion [J]. Smart Materials and Structures, 2020, 10 (29), 105028.
[6] Chen Rui; Zhang Zhuo; Song, Song Ruizhou; Fang Cheng; Sindersberger Dirk; Monkman Gareth J.; Guo Jianglong. Time-dependent electroadhesive force degradation [J]. Smart Materials and Structures, 2020, 5 (29), 055009.
[7] Chen Rui, Song Ruizhou, Zhang Zhuo, Bai Long, Liu Fuqiang, Jiang Pei, Sindersberger Dirk, Monkman Gareth J., Guo Jianglong. Bio-Inspired Shape-Adaptive Soft Robotic Grippers Augmented with Electroadhesion Functionality [J]. Soft Robotics, 2019, 6 (6), 701-712.
[8] Chen Rui, Xiong Qin, Song Ruizhou, Li Kailin, Zhang Yuxin, Fang Cheng, Guo Jianglong. Magnetically Controllable Liquid Metal Marbles [J]. Advanced Materials Interfaces, 2019, 6 (20), 1901957.
[9] Chen Rui, Fu Leilei, Qiu Yilin, Song Ruizhou, Jin Yan. A gecko-inspired wall-climbing robot based on vibration suction mechanism [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(19-20): 7132-7143.

个人科研页面：

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?view_op=list_works&hl=en&user=mZNmVpkAAAAJ

ResearchGate：https://www.researchgate.net/profile/Rui-Chen-8