姓名：李奇敏

邮箱：qimin_li@cqu.edu.cn

出生年月：1976.7

学历学位：博士

专业技术职务：副教授

李奇敏，重庆大学机械工程学院副教授、机械传动国家重点实验室团队成员，硕士生导师，男， 1976年7月生，内蒙古鄂尔多斯人，2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位；2008年新加坡国立大学机械工程系，访问学者；2012-2013年英国卡迪夫大学计算机科学学院，访问学者。现为，机械基础系副主任，工程制图系列课程负责人，重庆市工程图学学会理事，中国机械工程学会高级会员，中国风能协会会员，中国工程图学学会高级会员。

主要研究方向

1.仿生机器人技术

2.机器人智能感知系统

3.机器人视觉系统

毕业研究生去向

华为

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医疗器械公司

军工企业

机器人公司

高校教师

制造企业

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位；

2008年赴新加坡国立大学交流访问；

2012-2013年英国卡迪夫大学交流访问；

现为中国机械工程学会高级会员，中国风能协会会员，中国工程图学学会专业委员会委员，重庆工程图学会副理事长。

公开发表论文（代表作）

Haoyu Ren, Qimin Li, Bing Liu, Jiahao Wu, Design and optimization of a Bionic Quadruped Robot Based on Workspace and Tracking error, Journal of mechanical engineering science, (SCI), 2019.1

李奇敏,李扬宇.基于改进SIFT算法的双目视觉距离测量[J].传感器与微系统,2017,36(11):119-122.

任灏宇,李奇敏,蒋建新.一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析[J/OL].机械科学与技术:1-8[2018-03-06]

李奇敏； 任灏宇； 蒲文东； 蒋建新；具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制,机器人，2019.2

LUO Yang, LI Qimin, and LIU Zhangxing, Design and Optimization of Wheel-legged Robot: Rolling-Wolf, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol. 27,aNo. 6, 2014

谢清乐，李奇敏, 导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析, 计 算 机 仿 真，第30卷 第8期2013

李奇敏，杨鑫，风电机组新型传动控制系统设计，机 械 科 学 与 技 术，第 22 卷，第7期，2014

罗洋,李奇敏,温皓宇,一种新型轮腿式机器人设计与分析,中国机械工程第24卷第22期2013

基于多尺度分析的截面线特征点自动提取及B样条曲线拟合,李奇敏;蔡旭;机械设计,2014-03-20,31卷 第3期     CSCD核心

一种新型轮腿式机器人设计与分析,罗洋;李奇敏;中国机械工程 ,2013-11- 25, 24卷 第22期,CSCD核心

导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析 ,李奇敏;计算机仿真,2013-08-15,

轮腿式机器人控制系统及姿态算法设计与实验 ,罗洋;李奇敏; 李奇敏,计算机工程与设计 ,2014-05-01 35卷 第5期  

An Improve to Adaptive Triangulation Algorithm Based On Shepard Interpolation,李奇敏;蒋恒恒;2011-07-18 会议

Triangular mesh repair algorithm based on mathematical morphology and topology rule ,蒋恒恒;李奇敏;汤宝平;机械工程学报 2013-01-01, 49卷 第1期       EI核心

基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取,赵双玲;李奇敏;蒋恒恒;机械科学与技术        2012-11-01,CSCD核心

NURBS 曲面光顺方法综述,尹小奎;李奇敏;图学学报      2012-10-01

基于几何图像的三角网格分割 李奇敏;柯映林;何玉林;机械工程学报 2008-05-10,第5期,EI核心 ；

基于图的网格分割,李奇敏;柯映林;李江雄;     李奇敏       浙江大学学报（工学版）        2007-05-10,41卷 第5期    EI核心；

基于离散模型的曲面光顺性分析,李奇敏;李江雄;柯映林;中国机械工程，2006-06-25,17卷 第12期   CSCD核心；

基于截面轮廓的NURBS曲面重建,柯映林;李奇敏,中国机械工程,2005-06-25,16卷 第12期 CSCD核心

基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺,柯映林;李奇敏;浙江大学学报（工学版）,2005-07-10 ,39卷 第7期 EI核心

基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺, 李奇敏;柯映林;何玉林;中国机械工程        2007-03-08     期刊   第5期      CSCD核心

ICT image based reverse engineering of revolutionary assembles,李奇敏;2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010     2010-06-01       会议   第1期      EI核心

design and path planning of indoor mobile spraying robot ,李奇敏;丁一;徐峰;ICFIEA 2010       2010-12-18     会议

Floating characteristics' impact on vibration of wind turbine,金鑫;钟翔;何玉林;杜静;李奇敏;振动与冲击    2013-08-01,32卷 第15期        EI核心

专利

201210076415.8 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机1255628 李奇敏 已获权

201310189812.0 一种轮腿式机器人的控制方法    李奇敏 已获权

201110200839.6 连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮 1197489  宋立权 已获权

201220109266.6 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构 2525626  李奇敏 已获权

201120473998.9 管路焊接辅助装置 2376322  李奇敏 已获权

200910191531.2 一种控制机器人喷涂系统喷涂喷涂房间顺序的方法 952778  李奇敏 已获权

200910250901.5 喷涂机器人控制系统 878885  李奇敏 已获权

201120205111.8  仿生月球车 2153206  李奇敏 已获权

201010514613.9 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法 900639  李奇敏 已获权

200910191512.X 机器人喷涂系统喷涂室内的方法 835417  李奇敏 已获权

201020570797.6 建筑外墙自动平衡升降系统    李奇敏 已获权

201020238542.x 一种轮腿结构 1659680  李奇敏 已获权

201020238556.1 轮腿结合式仿生月球车 1661021  李奇敏 已获权

200910103683.2 风光氢综合能源发电系统性能测试方法及其测试平台 727841  金鑫 已获权

200910103684.7 小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台 724297  何玉林 已获权

200920127291.5 室内喷涂机器人的机械臂 1386779  李奇敏 已获权

200920127290.0 室内喷涂机器人的行走系统 1386778  李奇敏 已获权

200920127288.3 室内喷涂机器人的喷头装置 1386764  李奇敏 已获权

200920127289.8 室内喷涂机器人的喷涂系统 1387383  李奇敏 已获权

200920127132.5 一种风光氢综合能源发电系统性能测试平台 第1388871号  金鑫 已获权

200920127133.X 小型风力发电机性能测试系统 1335809  何玉林 已获权

200820099548.6 小型多功能广告清除机 1216064  李奇敏 已获权