江沛，男，重庆人，博士，副教授，博士生导师，重庆大学制造工程研究所副所长。长期从事机器人和制造领域的科学研究工作，在机器人技术、软体机器人、机器人能效优化、智能制造等方面取得创新性成果，获英国皇家物理学会TOP CITED PAPER AWARD。承担了国家自然科学基金、国家科技创新2030—新一代人工智能重大项目子课题、重庆市自然科学基金面上项目等省部级项目6项；作为主研参加了国家863计划、国家自然科学基金、工信部智能制造专项等10余项；分别在机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，制造顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics等国内外重要期刊上发表论文20余篇, 其中SCI论文10余篇，授权国家发明专利4项，制定《GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则》、《GB/T 40576-2021 工业机器人运行效率评价方法》2项国家标准。

(1)  研究经历  

2008年6月 浙江大学 自动化专业  学士

2015年6月 浙江大学 控制理论与控制工程专业  博士

2015年9月 重庆大学 机械工程学院  讲师

2019年9月 重庆大学 机械工程学院 副教授

2016年7月 香港大学 机械工程系  访问学者

(2)  学术兼职  

1.国内期刊《制造业自动化》青年编委

2.IEEE  Transactions on Industrial Informatics, IEEE  Access, Frontiers of Mechanical Engineering, Sensors, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), American Control Conference (ACC) 等国际知名期刊及学术会议审稿人  

3.国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心学位论文评审人

4.重庆市经济和信息化委员会评审专家、重庆市中小企业专家委员会专家

(3) 教学情况：  

1.本科生课程“机器人控制技术”、“高端嵌入式系统开发与底层信息化”、“机器人综合实践”

2. 研究生课程“先进机器人技术”

(4) 代表论文：  

(1) Pei Jiang*, Ji Luo, Jiaxing Li, Michael Z. Q. Chen* , Yonghua Chen, Yang Yang, Rui Chen. A Novel Scaffold-Reinforced Actuator With Tunable Attitude Ability for Grasping. IEEE Transactions on Robotics, 2022. (SCI，TOP期刊)   

(2) Li Xiaobin, Lan Yunkun, Jiang Pei*, Huajun Cao, Jin Zhou. An Efficient Computation for Energy Optimization of Robot Trajectory. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (SCI，TOP期刊)  

(3) Cao Huajun, Zhou Jin, Jiang Pei*, Hon K. K. Bernard, Yi Hao, Dong Chaoyang. An Integrated Processing Energy Modeling and Optimization of Automated Robotic Polishing System, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020. (SCI，TOP期刊)  

(4) Jiang Pei*, Huang Shuihua, Xiang Ji, Chen Michael Z. Q. A Unified Approach for Second-Order Control of the Manipulator With Joint Physical Constraints, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS - TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017.  (SCI, Q2)  

(5) Jiang Pei* , Yang, Yandong, Chen, Michael Z. Q.*, Chen, Yonghua. A Variable Stiffness Gripper Based On Differential Drive Particle Jamming, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS   2019. (SCI, Q1)  

(6) Ji Luo, Pei Jiang*, Xiaobin Li, Bai, Long Bai, Fuqiang Liu, Rui Chen. A Soft Self-Stable Actuator and Its Energy-Efficient Grasping. ACTUATORS,2022. (SCI)  

(7) Jin Zhou, Huajun Cao*, Pei Jiang, Congbo Li, Hao Yi, Menglin Liu, Energy-Saving Trajectory Planning for Robotic High-Speed Milling of Sculptured Surfaces, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021. (SCI, Q1)  

(8) Jiang, Pei*, Huang Shuihua, Xiang Ji, Chen Michael Z. Q*. Iteratively Successive Projection: A Novel Continuous Approach for the Task-Based Control of Redundant Robots, IEEE ACCESS, 2019. (SCI, Q1) 

(9) Chen Rui*, Song, Ruizhou, Zhang Zhuo, Bai Long, Liu Fuqiang, Jiang, Pei, Sindersberger Dirk, Monkman Gareth J., Guo Jianglong. Bio-Inspired Shape-Adaptive Soft Robotic Grippers Augmented with Electroadhesion Functionality, SOFT ROBOTICS, 2019. (SCI, Q1)  

(10) Jiang Pei, Xiang, Ji*, Wei, Wei, Shan Caihua. General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators under Time-Dependent Constraint, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015.  (SCI)