江沛，男，重庆人，博士，副教授，博士生导师，重庆大学制造工程研究所副所长，机器人工程系主任。长期从事机器人和制造领域的科学研究工作，在机器人技术、绿色智能制造、机电一体化等方面取得创新性成果，获英国皇家物理学会TOP CITED PAPER AWARD。承担了国家自然科学基金、国家科技创新2030—新一代人工智能重大项目/重点研发计划课题及子课题、重庆市自然科学基金面上项目等省部级项目10项；作为主研参加了国家863计划、国家自然科学基金、工信部智能制造专项等20余项；在TRO、TIE、TIM、JMS、RCIM、SORO等国内外重要期刊上发表论文30余篇, 其中SCI论文20余篇，授权国家发明专利10余项，制定3项国家标准, 获机械工业科学技术进步二等奖1项。

1. 研究方向                                                                                                                               

1.机器人技术：包括刚柔软机器人机构设计与驱动新方法、新理论，基于大模型的机器人轨迹生成与优化，机器人运动学/动力学建模与控制，机器人控制系统开发等研究；

2.绿色智能制造：包括设备能耗建模与优化，制造系统生产调度与优化，基于人工智能的生产制造场景建模与迁移，工业互联网、云制造、众包服务等制造新模型、新应用、新理论等研究；

3.机电一体化系统控制及系统开发：包括机电系统动力学建模、系统辨识、运动控制等研究。

2. 研究经历                                                                                                                                

2008年6月 浙江大学 自动化专业  学士

2015年6月  浙江大学 控制理论与控制工程专业  博士

2015年9月 重庆大学 机械工程学院  讲师

2019年9月 重庆大学 机械工程学院 副教授

2016年7月 香港大学 机械工程系  访问学者

3. 代表科研项目                                                                                                                         

1.国家自然科学基金面上项目“工业互联环境下生产设备能耗模型演化及云边协同节能优化”，主持，在研

2.国家自然科学基金青年项目“工业机器人多源复合作业能耗动态特性及节能优化方法研究”，主持，结题

3.科技部重点研发计划课题“区域多模式协同和创新工业软件平台”，主持，在研

4.科技部重点研发计划子课题“云端融合应用快速构建与部署技术研究”，主持，在研

5.科技部科技创新2030重大项目子课题“制造系统智能集成与云排产技术研究”，主持，结题

4. 国家标准：                                                                                                                              

1.国家标准：GB/T 40575-2021《工业机器人能效评估导则》

2. 国家标准：GB/T 40576-2021《工业机器人运行效率评价方法》

3. 国家标准：GB/T 41723-2022《自动化系统与集成 复杂产品数字孪生体系架构》

5. 近三年代表论文                                                                                                                       

1. Industrial Robots Energy Consumption Modeling, Identification and Optimization Through Time-Scaling，IEEE Transactions on Robotics, 2025. (中科院TOP期刊, 通信作者)

2.  Industrial Robot Energy Consumption Model Identification: A Coupling Model-driven and Data-driven Paradigm，Expert Systems with Applications，2025.   (中科院TOP期刊，第一作者) 

3. Energy Consumption Modeling Based on Operation Mechanisms of Industrial Robots，Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，2025.  (中科院TOP期刊，通信作者) 

4.Design and Modeling of Large Helical Deformation Composite Actuators Under Complicated Loading Conditions， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.  (JCR一区，通信作者) 

5. Soft Robotic Finger with Energy-Coupled Quadrastability, Soft Robotics, 2024. (JCR一区，通信作者) 

6. A Reconfigurable Soft Helical Actuator with Variable Stiffness Skeleton，Soft Robotics, 2024. (JCR一区，第一作者) 

7. Knowledge Graph Based OPC UA Information Model Automatic Construction Method for Heterogeneous Devices Integration，Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，2024.  (中科院TOP期刊，通信作者) 

8. Energy Consumption Prediction and Optimization of Industrial Robots Based on LSTM, Journal of Manufacturing Systems，2023.  (中科院TOP期刊，第一作者) 

9.  A Novel Scaffold-Reinforced Actuator With Tunable Attitude Ability for Grasping. IEEE Transactions on Robotics, 2023.  (中科院TOP期刊,第一作者/通信作者) 

10.  An Efficient Computation for Energy Optimization of Robot Trajectory. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (中科院TOP期刊, 通信作者) 

6. 学术兼职                                                                                                                                 

1.中国机械工程学会机械工业自动化分会委员

2. 中国自动化学会制造技术专业委员会委员

3. 国内期刊《制造业自动化》青年编委

4.JCR一区期刊Biomimetics客座主编

5. IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Frontiers of Mechanical Engineering, Sensors, Smart Materials and Structures，Journal of Mechanism and Robotics, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS及IEEE Conference on Decision and Control (CDC), American Control Conference (ACC) 等二十余个国际知名期刊及学术会议审稿人 

6.   国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心学位论文评审人

7.   重庆市经济和信息化委员会评审专家、重庆市中小企业专家委员会专家