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个人简介Personal Profile
个人简介
柏 龙，男，湖南益阳人，博士，教授、博士生导师
2001年进入西北工业大学本科学习，2005年本校保研，2007年提前攻博，2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位，期间2008-2009年新加坡国立大学访问研究。
2013年至今任职于重庆大学机械与运载工程学院、机械传动国家重点实验室，2013年遴选为硕导，2015年晋升为副教授，2018年遴选为博导，2020年晋升为教授。
主要研究方向
1）仿生与特种智能机器人（移动、飞行及特种应用）
2）海洋机器人与智能装备（水下/水面及深海）
3）医疗手术与康复机器人（胸腹腔微创手术/仿生关节/假肢外骨骼）
4）轻质多孔智能点阵结构（轻质/隔振/智能传感与驱控）
教育教学与主讲课程
（1）教育教学
开设本科及研究生5门机器人相关课程（ 含全英课1门），先后获机械与运载工程学院青年教师教学基本功比赛一等奖、二等奖，重庆大学先进工作者称号等；主持省部级教改项目2项、 校级3项， 主研省部级教改重大项目3项，作为骨干参与建设的《Co-op项目培训》课程，获批首批国家级一流本科课程（“金课”）；指导研究生省部级科研创新项目2项、 校级1项， 获国奖9人次，获优秀研究生论文1篇； 创建校级机器人创新创业团队，指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超300人次， 其中本科优秀毕设8项、 国家/校级大学生创新创业项目20项（ 优秀结题7项） 、 重庆教委雏鹰计划项目10项（ 获优秀项目7项） 、国家级学生竞赛奖18项。
（2）主讲课程
研究生：《先进机器人学》、《机器人技术发展现状与工程应用》
本科生：《机器人技术前沿》（机器人工程专业）、《机器人技术》（机电、机自、明月科创班、国家卓越工程师学院）、《Fundamentals of Robotics》（UC联合学院）
科研项目、社会兼职、学术成果
（1）科研项目
面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求，已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术机器人与外骨骼”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“软体机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向，围绕机器人机构学、新型驱动、运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术，在复杂环境仿生移动/飞行机器人、智能无人平台及其关键部组件、微创胸腹腔手术机器人、仿生关节、海洋机器人等特种机器人前沿领域，以及多孔变密度轻质可编程智能点阵结构等领域，作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项，国家重点专项课题2项、创新项目2项，国家重点研发计划项目课题1项，重庆市自然基金等省部级项目10余项，以及企业合作与成果转化课题10余项。
（2）社会兼职
中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员
中国人工智能学会智能决策专委会（筹）委员
中国指挥与控制学会城市大脑专委会委员
新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员
之江实验室青年人才委员会委员
国家自然基金委通讯评审专家
重庆科技局、 经信委评审专家
学术成果
兼任Int J INTERACT DES & MANUF（EI、ESCI检索）副主编，Materials（SCI检索 IF：3.5）Topics 客座编辑，Frontiers in Bioengineering and Biotechnology（IF 5.89）、Frontiers in Neurorobotics（IF 2.65）、Frontiers in Robotics and AI（ESCI检索）Topics客座编辑，已申请发明专利80余项，已授权国家发明专利51项、实用新型专利4项及软件著作权登记12项，以第一作者或通信作者在“Nature Communications”、“Additive Manufacturing”、“Materials & Design”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文40余篇，其中Nature子刊1篇、SCI期刊封面论文1篇、热点论文1篇。
毕业研究生就业去向、招生/招聘意向
已毕业研究生28名，继续攻博5人，任职西南石油大学教师1人，其余就职于迈克生物、华为、大疆、英特尔、海康威视以及电科院等知名企业与研究机构；
本团队现有教师3名，在读博/硕士生32人。
热忱欢迎智能机器人、智能结构、吸能/减振、医工交叉领域相关的学生推免/报考硕士、博士研究生，以及科研团队常年招收青年教师、博士后。
代表性学术论文
[1] Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping, Nature Communications, 2021
[2] Design and Experiment of a Deformable Bird-inspired UAV Perching Mechanism, Journal of Bionic Engineering, 2021 （封面论文）
[3] Mechanical properties and energy absorption capabilities of functionally graded lattice structures: Experiments and simulations, International Journal of Mechanical Sciences, 2020 （ESI热点论文）
[4] Adjusting unit cell three-dimensional posture and mirror array: A novel lattice structure design approach, Materials & Design, 2022
[5] Efficient time-optimal path planning of AUV under the ocean currents based on graph and clustering strategy, Ocean Engineering, 2022
[6] WF-SLAM: A Robust VSLAM for Dynamic Scenarios via Weighted Features, IEEE Sensors Journal, 2022
[7] Compressive properties of bidirectionally graded lattice structures, Materials & Design, 2022
[8] Design of a biomimetic graded TPMS scaffold with quantitatively adjustable pore size，Materials & Design, 2022
[9] Online on-Road Motion Planning Based on Hybrid Potential Field Model for Car-Like Robot，Journal of Intelligent and Robotic Systems，2022
[10] Design and mechanical testing of porous lattice structure with independent adjustment of pore size and porosity for bone implant，Journal of Materials Research & Technology，2022
[11] From sensing to control of lower limb exoskeleton: a systematic review，Annual Reviews in Control，2022
[12] Involute-arc-leg for Multi-legged Robot: High Stability and Low Energy Consumption，Mechanism and Machine Theory，2022
[13] Heterogeneous compressive responses of additively manufactured Ti-6Al-4V lattice structures by varying geometric parameters of cells, International Journal of Mechanical Sciences, 2022
[14]Influence of relative density distribution rules on the mechanical compression responses of additive manufactured Ti6Al4V graded lattice structures，Mechanics of Advanced Materials and Structures，2022
[15]Quasi-Static compressive responses and fatigue behaviour of Ti-6Al-4 V graded lattice structures fabricated by laser powder bed fusion, Materials & Design, 2021
[16]Design and experiment of a SMA-based continuous-stiffness-adjustment torsional elastic component for variable stiffness actuators, Smart Materials and Structures, 2021
[17]Bone Fracture Reduction Surgery-aimed Bone Connection Robotic Hand, Journal of Bionic Engineering, 2021
[18]Improved mechanical properties and energy absorption of Ti6Al4V laser powder bed fusion lattice structures using curving lattice struts, Materials & Design, 2021
[19]Modeling and Experimental Evaluation of a Pneumatic Variable Stiffness Actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021
[20]Review of Recent Progress in Robotic Knee Prosthesis Related Techniques: Structure, Actuation and Control, Journal of Bionic Engineering, 2021
[21]Fault-tolerant control of active compensation toward actuator faults: An autonomous underwater vehicle example, Applied Ocean Research, 2021
[22]Influence of unit cell pose on the mechanical properties of Ti6Al4V lattice structures manufactured by selective laser melting, Additive Manufacturing, 2020
[23]Bio-Inspired Shape-Adaptive Soft Robotic Grippers Augmented with Electroadhesion Functionality, Soft Robotics, 2019
[24]Kinematic synergy of multi-DOF movement in upper limb and its application for rehabilitation exoskeleton motion planning, Frontiers in Neurorobotics, 2019
[25]An optional passive/active transformable wheel-legged mobility concept for search and rescue robots, Robotics and Autonomous Systems, 2018
[26]SLM制备的Ti6Al4V轻质点阵结构多目标结构优化设计研究, 机械工程学报, 2018