姓名：邹莱

出生年月：1989年6月

学历学位：研究生/工学博士

专业技术职务：教授/博导

电子邮箱： zoulai@cqu.edu.cn

现任中国机械工程学会生产工程分会磨粒加工专委会常务委员，全国金属切削机床标准化技术委员会砂带磨削装备标准创新工作组成员。2015年7月获哈尔滨工业大学航空宇航制造工程专业工学博士学位，曾赴美国Columbia University、The Ohio State University短期访学交流。2015年9月入职重庆大学机械工程学院，2017年9月晋升副教授、遴选为硕导，2018年遴选为博导，2022年9月晋升教授。主讲本科生课程《精密与特种加工技术》、《现代设计方法》、《机械设计》，研究生课程《精密与超精密加工技术》。

主要研究方向

1、机器人智能加工技术与装备

2、机器视觉与智慧建模

3、超精密加工理论与技术

4、云化CAD/CAM软件

毕业研究生去向

东风设计院、西飞设计研究所、一汽大众、华为、中物院等科研院所/企业；哈工大、浙大等高校继续攻读博士学位

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

聚焦高性能复杂构件表面精密加工科学技术前沿，面向高端装备关重件高效-精密-智能制造需求，持续开展新材料精准去除机制、柔性匹配自适应加工方法与工艺、机器人智能制造单元等方面的研究工作。

1、 科研项目

主持国家自然科学基金面上/青年科学基金项目各1项、中国航发自主创新基金项目2项、光学系统先进制造技术重点实验室开放基金项目1项、重庆市自然科学基金面上/基础与前沿研究计划各1项、以及多项XX横向项目，并参研“XX”专项、04专项、国家自然科学基金面上项目、重庆市创新群体基金等。

2、 科技奖励

荣获2021年度重庆市科技进步一等奖（第2完成人）、2018年度重庆市产学研合作创新成果奖一等奖（第1完成人）、2018年度中国机械工业科学技术发明一等奖（第4完成人）等多项省部级/行业科技成果奖励。

3、 学术成果

以一作/通讯作者身份在《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《Journal of Materials Processing Technology》、《 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Advanced Engineering Informatics》、《Chinese Journal of Aeronautics》等知名期刊发表SCI论文30余篇，在《光学精密工程》、《机械工程学报》、《航空学报》、《中国机械工程》等期刊发表中文论文20余篇；获权国家发明专利19项、美国专利2项；登记软件著作权3项；参与制定机械行业标准2项。

公开发表论文（近3年代表作）

[1] Jiangyang Li, Lai Zou*, Guoyue Luo, Wenxi Wang, Chong Lv. Enhancement and evaluation in path accuracy of industrial robot for complex surface grinding [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 81: 102521.

[2] Chong Lv, Lai Zou*, Yun Huang, Heng Li, Tingting Wang, Yilin Mu. A Novel Toolpath for Robotic Adaptive Grinding of Extremely Thin Blade Edge Based on Dwell Time Model [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 4429-4439.

[3] Qinghong Wan, Lai Zou*, Congcong Han, Wenxi Wang, Kefei Qian, Jing Ou. A U-net-based intelligent approach for belt morphology quantification and wear monitoring [J]. Journal of Materials Processing Technology, 2022, 306: 117652.

[4] Ziling Wang, Lai Zou*, Guoyue Luo, Chong Lv, Yun Huang. A novel selected force controlling method for improving robotic grinding accuracy of complex curved blade [J]. ISA Transactions, 2022, 129: 642-658.

[5] Chong Lv, Lai Zou*, Yun Huang, Xifan Liu, Zhaorui Li, Mingwang Gong, Heng Li. A trajectory planning method on error compensation of residual height for aero-engine blades of robotic belt grinding [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(4): 508-520.

[6] Congcong Han, Ming Zhou*, Lai Zou*, Jianmin Dong, Mingwang Gong, Yutong Li, Wenxi Wang. Study on subsurface damage and recrystallization of single crystal superalloy in scratching with single diamond grain [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2022, 81: 301-310.

[7] Guoyue Luo, Lai Zou*, Ziling Wang, Chong Lv, Jing Ou, Yun Huang. A novel kinematic parameters calibration method for industrial robot based on Levenberg-Marquardt and Differential Evolution hybrid algorithm [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 71: 102165.

[8] Jing Ou, Lai Zou*, Qinghong Wan, Xin Liu, Yingjie Li. Weld-seam identification and model reconstruction of remanufacturing blade based on three-dimensional vision [J]. Advanced Engineering Informatics, 2021, 49: 101300.

[9] Tingting Wang, Lai Zou*, Qinghong Wan, Xinghao Zhang, Yingjie Li, Yun Huang. A high-precision prediction model of surface roughness in abrasive belt flexible grinding of aero-engine blade [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2021, 66: 364-375.

[10] Ziling Wang, Lai Zou*, Xiaojie Su, Guoyue Luo, Rui Li, Yun Huang. Hybrid force/position control in workspace of robotic manipulator in uncertain environments based on adaptive fuzzy control [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2021, 145: 103870.

[11] 王亚茹, 李英杰, 邹莱*, 韩聪聪, 李昱潼. RB-SiC金刚石磨粒柔性刻划材料去除及表面损伤行为. 光学精密工程, 2022, 30(14): 1704-1715.

[12] 王文玺*, 黄云, 刘占芳, 邹莱, 吕冲. 大曲率表面机器人高速磨削中的陀螺力矩分析. 机械工程学报, 2022, 58(15): 208-215.

[13] 罗戈山, 邹莱*, 黄云, 龚明旺. 氧化铝空心球砂带磨削钛合金的材料去除及表面质量研究. 中国机械工程, 2020, 31(19): 2363-2370.

授权国家发明专利

[1] 邹莱，李昱潼等，一种柔性精密磨削操作平台，ZL202110254618.0，授权。

[2] 邹莱，穆怡霖等，一种自动磨削分区加工力控方法，ZL202111509797.4，授权。

[3] 邹莱，刘希凡等，一种自动化砂带磨削装置，ZL201910609717.9，授权。

[4] 邹莱，王梓凌等，一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，ZL201911161192.3，授权。

[5] 邹莱，罗国跃等，一种工件坐标系的标定方法及相关装置，ZL202010716548.1，授权。

登记软件著作权

[1] 邹莱，刘鑫等，复杂曲面机器人精密加工仿真软件V1.0，2019SR1115035，原始取得，全部权利。

[2] 邹莱，刘鑫等，虚拟在线机器人加工仿真平台V1.0，2019SR1119428，原始取得，全部权利。

[3] 杨昊，邹莱等，基于混合现实与位姿测量的机器人轨迹规划系统，2022SR1063505，原始取得，全部权利。

主持科研项目（在研）

[1] 单晶高温合金叶片高效精密砂带磨削机理及表层再结晶损伤抑制方法研究，国家自然科学基金面上项目。

[2] 面向形性控制的航发再制造叶片机器人自适应磨削加工方法研究，重庆市自然科学基金面上项目。

[3] 表面处理对单晶涡轮叶片表面完整性和疲劳性能影响的研究，中国航发集团XXXX项目。

[4] SiC反射镜砂带磨削性能测试及加工策略开发，中国科学院光学系统先进制造技术重点实验室开放基金。

[5] 航空发动机整体叶盘自适应数控砂带精密磨削技术研究，中国航发集团XXXX项目。

[6] XXXXXXXX，中国航发北京航空材料研究院。

[7] XXXXXXXX，中国工程物理研究院电子工程研究所。