王科 1984.12 副教授 博士生导师

E-mail：kewangcqu@163.com  电话：13983632496  邮编：400044

主要研究方向：

1.      智能汽车复杂环境感知

2.   高精度高鲁棒位姿估计

3.   可信人工智能算法及评价

个人简介：  

王科，博士，重庆大学机械与运载工程学院副教授，车辆工程系副主任。曾任美国密西根大学安娜堡分校博士后，兼任北美福特汽车研发与创新中心研发科学家，负责北美福特汽车公司智能汽车环境感知策略与方法研究，获得福特汽车全球副总裁兼 CTO（Ken Washington）颁发的突出贡献证书。目前主要研究领域为智能汽车环境感知理论与信息融合方法、导航定位与地图匹配、智能汽车测试评价等。近5年来，作为项目负责人先后承担了国家自然科学基金2项（面上/青年）、国家重点研发计划子课题3项、重庆市自然科学基金、重庆市留学人员创新计划课题、重庆市人工智能重大专项子课题、国际合作项目等纵向课题10余项。以第一/通信作者在AAP, EAAI, IEEE TIM, IEEE TIV, IEEE TSDS等国际期刊发表学术论文30余篇，机械工业出版社出版专著1本，发明专利5项。获得中国汽车工业科技进步奖一等奖2项（排名第2、第3），中国智能交通协会科技进步奖二等奖1项（排名第4），中国兵装集团科技进步一等奖1项（排名第3），机械工业科技进步奖三等奖1项（排名第1）。目前担任国家自然科学基金委青年、面上函评专家，重庆市高新技术企业评审专家。2018年入选江苏省高层次创新创业人才引进计划, 2019年至今担任中国汽车工程研究院特聘技术专家，2020年至今担任中国通用集团特聘技术专家。

教育背景： 

2016.08-2017.09  美国密歇根大学，安娜堡分校  博士后  合作导师：Professor Jun Ni

2009.09-2013.10  湖南大学汽车车身国家重点实验室 博士 导师：钟志华 院士

2007.09-2009.06  湖南大学汽车车身国家重点实验室 硕士
2003.09-2007.06  湖南大学机械与运载工程学院 学士

工作背景：

2016.8.2017.9              福特汽车北美研发与创新中心（Research and Innovation Center）前瞻研究员

2009.06-2010.10     深圳航盛科技股份有限公司，广东省教育部2009年省部企业科技特派员(证书编号：20090336)

研究背景：

2009年起，在“985”跨学科交叉平台和智能汽车专项经费的支持下，研发了无人驾驶汽车等平台，并获得了2009年国家自然科学基金委组织的“未来智能汽车挑战赛”冠军，和2011年中国人工智能学会主办的首届 “绿色科新杯”全国缩微智能车竞赛第3名。

社会职务：

1. 智能交通系统与智慧城市国际学术会议（ITSSC）组委会委员（2021、2022）

2.《汽车工程学报》杂志青年编委

3. 中国通用集团（世界500强企业），特聘技术专家

4. Special Issue "Advances in ADAS"，World Electric Vehicle Journal (ISSN 2032-6653，IF:2.3)， Special Issue Editor

5. Special Issue "Safety AI for Autonomous Vehicles and Robotics"，Frontiers in Neurorobotics (ISSN 2032-6653, IF:3.1)， Special Issue Editor

获奖：

 1.  2022年，中国汽车工程学会科技进步一等奖（原中国汽车工业奖），排名第2；

 2.  2021年，中国汽车工业科技进步一等奖，排名第3；

 3.  2023年，安徽省科技进步二等奖，排名第2；

 4.  2022年，中国智能交通协会科技进步二等奖，排名第4；

 5.  2022年，机械工业科技进步三等奖（原中国机械工业奖），排名第1；

 6.  2022年，中国兵装集团科技进步一等奖，排名第3；

 7.  2021年，重庆大学第八届青年教师教学基本功比赛三等奖（机械与运载工程学院一等奖）；

 8.  2021年，ISAAP2021， 最佳论文奖（Best Paper Award）

 9.  2020年，第十五届研究生电子设计竞赛，西南赛区三等奖/国家级ARM命题赛三等奖 (指导教师)；

 10. 2018年，获 i-VISTA 智能汽车挑战赛先进技术奖，中国国际智能产业博览会，重庆；

 11.2018年，入选江苏省高层次创新创业人才引进计划（江苏省科技厅、江苏省人才工作领导小组）

 12.2017年，北美福特汽车，杰出贡献奖

 13.2017年，第六届青年教师教学基本功比赛优秀奖（汽车工程学院一等奖）

 14.2011年，“绿色科新杯”全国缩微智能车竞赛多车交互赛项目第三名，（IV2011-02-03），中国人工智能学会

国际会议主题报告：

1.       Keynote Speech. “The Adaptability and Challenges of Autonomous Vehicles to Pedestrians in Urban China”. International Symposium on Accident Analysis and Prevention (ISAAP), November 19, 2021, on line.

主持的项目：

     1.       国家自然科学面上项目，52372408，未知危险场景下智能汽车环境感知系统性能劣化机理分析与自进化提升方法研究，2024/01-2027/12，在研，主持

     2.      国家自然科学青年基金，51605054，面向车辆安全早期估计的驾驶人异常情绪反演辨识方法研究, 2017/01-2019/12，结题，主持

3.      国家重点研发计划项目, 高等级智能汽车开发验证体系研究, 2022/12-2025/11，在研，2022YFB2503300, 子课题负责

4.      国家重点研发计划项目，中国典型交通参与者反射特性机理研究与数据库建立, 2022/12-2025/11，200万，子课题负责

5.      国家重点研发计划项目，SQ2020YFF0410766, 极低延时无线AR超高清视频传输模组和应急救援装备开发及应用, 2020/07-2022/06，子课题负责

7.      重庆市自然科学基金面上项目，cstc2020jcyj-msxmX0575，生物电信号监督下基于车载多维信息融合的驾驶人异常状态实时感知，2020/07-2023/06，结题，主持

8.      重庆市技术创新与应用重点项目，cstc2020jscx-dxwtBX0029 多源观测的自动驾驶汽车融合定位技术研究，2020/12-2022/12，100万，在研，子课题负责（企业牵头）

9.      重庆市人工智能技术创新重大主题专项，cstc2017rgzn-zdyfX0039，基于人工智能的汽车多传感器融合技术研究与应用，2018/01-2019/12，200万元，结题，子课题负责（企业牵头）

10.    重庆市技术创新与应用面上项目，cstc2020jscx-msxmX0109，大数据支撑下营运车辆隐患风险防控数据服务平台研发及应用，2020/05-2022/12，结题，子课题负责（企业牵头）

11.    重庆市教委科技项目，KJQN201800107，面向自动驾驶汽车的复杂道路环境协同感知与场景重构方法, 2018/10/01-2021/09/30，结题，主持

12.    Ford University Research Program（国际合作项目），2017000128 ，Adaptability Analyses of Driving Environment in Urban China for Autonomous Vehicle，Ford Motor Company，University Principal Investigator. Completed.

13.   重庆市留学人员回国创新支持计划，cx2017118，非接触式驾驶人异常情绪在线辨识方法研究, 2018/01-2019/12，结题，主持

14.   重庆**汽车电子有限责任公司，新能源汽车动力学域控制器开发，横向委托项目，2022.3-2023.2，500万，在研，主持；

15.   NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-202201，复杂城市环境下智能汽车多源信息融合感知技术. 2022/04-2022/12，结题，主持；

16.   NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-202008，汽车安全、智能、舒适先导技术分析研究 2019/12-2020/11，结题，主持；

17.   NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-202010，基于新一代人工智能的智能汽车多源信息融合感知技术研究，2020/05-2021/11，在研，主持；

18.   NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-201915，先进汽车技术创新发展层次化分析研究2018/12-2019/11，结题，主持；

19.   中央高校基本科研业务费专项项目，106112015CDJXY330001，面向智能汽车的车辆碰撞危险度估计方法研究、2015/01-2016/12，结题，主持；

20.   长安汽车，车用传感器信息融合方法研究与评价、2016/03-2017/03，结题，主持；

参与的项目：

17.  国家重点研发计划项目，2016YFB0100900，智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究，3000万，在研，参与（清华大学牵头）

18.  重庆市重点产业共性关键技术创新专项，cstc2015zdcy-ztzx30001，2-3 级自动驾驶汽车集成与控制关键技术研究与应用，2015/12-2018/12，2500 万元，结题，参与

19.  重庆市前沿与应用基础研究计划重点项目，cstc2015jcyjBX0097,智能汽车整车动力学建模与多目标优化控制技术，2016/01-2018/12，20 万，结题，参与

20.  市级教改项目，163008，新能源汽车系列课程创新性教学改革，2016.10-2.17.09，4万，结题，结题

发表的部分论文： 

1.  K. Wang, T. Zhou, T. Chen and J. Chen. PVF-DectNet: Multi-modal 3D Detection Network Based on Perspective-Voxel Fusion. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, DOI: 10.1016/j.engappai.2023.105951（中科院 2区TOP，JCR Q1,  IF7.802）

2. K. Wang, L. Pu, W. Dong. Cross-domain Adaptive Object Detection Based on Refined Knowledge Transfer and Mined Guidance in Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2023,8(2):1699-1716. doi: 10.1109/TIV.2023.3308896. (中科院 2区，JCR Q1, IF8.2）

3.  K. Wang, Y. Wang, B. Liu and J. Chen. Quantification of Uncertainty and Its Applications to Complex Domain for Autonomous Vehicles Perception System, 2023,71, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1-18. Doi: 10.1109/TIM.2023.3104832. (中科院 2 区，JCR1 区, IF5.332).

4.  K. Wang, S. Luo, T. Chen and J. Lu, "Salient-VPR: Salient Weighted Global Descriptor for Visual Place Recognition," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, doi: 10.1109/TIM.2022.3219466. （中科院 2区，JCR Q1,  IF5.332）

5. Ke Wang; Tianqiang Zhou; Xingcan Li; Fan Ren. Performance and Challenges of 3D Object Detection Methods in Complex Scenes for Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2023,8(2):1699-1716. doi: 10.1109/TIV.2022.3213796. (中科院 2区，JCR Q1, IF5.009）

6. Ke Wang; Jian Zhang; Liang Pu; Jianbo Lu. Gated Adversarial Network Based Environmental Enhancement Method for Driving Safety Under Adverse Weather Conditions. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2023,8(2):1934-1943. doi: 10.1109/TIV.2022.3142128(中科院 2区，JCR Q1, IF5.009)

7. K. Wang, L. Zhang, Q. Xia, L. Pu. And J. Chen. Cross-domain Learning Using Optimized Pseudo Labels: Towards Adaptive Car Detection in Different Weather Conditions and Urban Cities. Neural Computing and Applications. 2021, doi: 10.1007/s00521-021-06609-z.（中科院 2区，JCR Q1,   IF5.102）

8. S. Zhao, Y. Long, K. Wang*, and J. Chen. Is the cut-in behavior in china dangerous Research and analysis based on Chinese driving behavior characteristics in highway. 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021, September 19-22, 2021, Indianapolis, IN, United States 

9. S. Zhao, Y. Huang, K. Wang*, and J. Chen. Multi-Source Data Fusion Method Based on Nearest Neighbor Plot and Track Data Association. IEEE Sensors 2021 Proceedings, Oct31-Nov4，Sydney, Australia 

10. K. Wang, S. Ma, F. Ren and J. Lu, "SBAS: Salient Bundle Adjustment for Visual SLAM," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-9, 2021, Art no. 5014709, doi: 10.1109/TIM.2021.3105243. （中科院 2区，JCR Q1,  IF5.332）

11.  K. Wang, C. Cao, S. Ma and F. Ren, "An Optimization-Based Multi-Sensor Fusion Approach Towards Global Drift-Free Motion Estimation," in IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 10, pp. 12228-12235, 15 May15, 2021, doi: 10.1109/JSEN.2021.3064446. （中科院 2区，JCR Q2,  IF4.325）

12. K. Wang, S. Zhang, J. Chen, et al., A feature-supervised generative adversarial network for environmental monitoring during hazy days, Science of the Total Environment 2020,748,141445  Doi: 10.1016/j.scitotenv.2020.141445，中科院 1区（TOP），IF 10.753)

13. Ke wang, Gang li, Junlan Chen, Tao Chen, etc.. The Adaptability and Challenges of Autonomous Vehicles to Pedestrians in Urban China. Accident Analysis & Prevention. 2020, 145, 105692 , Doi: 10.1016/j.aap.2020.105692  (中科院 1区TOP，IF 6.376).

14. K. Wang, S. Ma, J. Chen, F. Ren and J. Lu, "Approaches, Challenges, and Applications for Deep Visual Odometry: Toward Complicated and Emerging Areas," in IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 14, no. 1, pp. 35-49, March 2022 (Doi: 10.1109/TCDS.2020.3038898）(SCI，IF4.546，高被引论文)

15. Ke Wang, Xinwei Tang, Shulian Zhao and Yuchen Zhou. Simultaneous Detection and Tracking Using Deep Learning and Integrated Channel Feature for Ambient Traffic Light Recognition. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing. 2021. (Doi:10.1007/s12652-021-02900-y) (SCIE, JCR Q1, IF: 7.104

16. Lei Xiao, ke wang*, Shen Zhou, Sai Ma. An Intelligent Multiple-Articulated Rubber-Tired Vehicle based on Automatic Steering and Trajectory Following Method. Journal of Vibration and Control, March 2021, In press. Doi:10.1177/1077546321999187（SCIE, JCR Q1, IF:3.095）

专著：

1. 王科，李霖 著. 智能汽车关键技术与设计方法[M]. 北京：机械工业出版社，120千字，228页2019.01.01第一版. ISBN:978-7-111-61345-9

2. 王科等主笔，中国智能网联汽车零部件蓝皮书（2019-2020）[M]. 社会科学文献出版社，ISBN: PSN B-2016-515-2/3

发明专利:

1. 王科, 韩鹏, 王东强. 拥挤交通中基于双目视觉和激光雷达联合校验的防撞方法: ZL 2014 1 0817347.5授权 2017.08.08

2. 陈君兰;王科;张鉴;黄鑫. 基于生物电信号控制的低速自动驾驶智能轮椅构建方法:  201810454870.4[P]. 公开

3. 陈君兰;王科;汤新蔚;张连华;熊周兵.  基于稀疏地图和驾驶人识别的室内多平衡车自主导航方法 - 201810949172.1[P]. 公开

4. 陈君兰;王科;张思源;张治创;曹川. 面向车辆安全行驶的室内多平衡车自主导航与调度系统 – ZL 201810949823.7. 授权 2021年8月24日

教改项目：

1. 百度--教育部产学研协同育人项目. 201902005038，省部级一般项目，Apollo平台在新工科建设中的应用——以《智能网联汽车软件系统设计》课程体系改革为例. 2020-06-05 至 2021-04-21，结题

2. 百度--教育部产学研协同育人项目. 202002004030，省部级重点项目，基于Apollo感知平台的智能网联汽车课程改革创新研究. 2020-03-04 至 2021-12-21，在研

每年招生博士研究生1-2人，硕士研究生4-5人，热烈欢迎有理想、有抱负、有上进心、有自驱能力的同学加入团队，享受科研的乐趣，共同成长！！！