主要研究方向：

1.高性能航空传动

2.协作机器人

3.精密传动及系统

4.高功率密度电动轮

主持的代表性项目：

1.        面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究，国家自然科学基金项目重大研究计划（重点支持项目，课题）

2.        基于复合变位的新型变齿厚精密行星传动的研究，国家自然科学基金

3.        大刚度高承载能力双曲柄式变齿厚行星精密传动的研究，国家自然科学基金

4.        新型双曲柄式精密行星传动的研究，重庆市科委自然科学基金

5.        中国西部齿轮科技城建设示范工程协同管理创新与应用研究，重庆市科技计划项目

6.        智能铸造机器人技术开发与产业化人工智能技术创新重大主题专项(重点)

7.        大推力高速多级电动缸，重点产业共性关键技术创新专项(重点)

8.        十三五装备预研兵器装备联合基金，装发部兵器装备集团有限公司

9.        博士后科学基金一等资助，中国博士后科学基金会

10.    博士后科学基金特别资助，中国博士后科学基金会

11.    高低温条件下典型传动机构间隙对动态精度特性研究，教育部重点实验室开放基金

12.    金属感应探测臂技术开发，横向科研项目自然科学类

13.    起动电机电磁兼容特性试验研究，横向科研项目自然科学类

14.    数控支腿设计及相关力学分析，横向科研项目自然科学类

15.    起动电机电磁兼容特性研究，横向科研项目自然科学类

16.    R95项目TCU商品样机开发与验证，横向科研项目自然科学类

17.    人机交互技术大数据集成及测试系统开发，横向科研项目自然科学类