王光建，男，汉族，1973年10月出生，博士/博士后，教授，博导，机械传动国家重点实验室固定研究人员/运动系统与仿生驱动研究团队负责人。现任第八届全国金属切削机床标准化技术委员会委员、高性能传动与智能装备专业委员会秘书长，机械工程学会高级会员，全国工业机械电气标委会安全控制分委员会委员。国家自然基金通讯评审专家，机械工程学报、Mechnism and Machine Theory、中国机械工程、北京理工大学学报(英文版)、J. of Vibroengineering、工程科学学报、机械传动、重庆理工大学学报等杂志审稿专家。

作为项目负责人，主持国家自然科学基金项目/课题3项，国家博士后基金一等资助1项，国家博士后基金特别资助1项，十一五总装部预研项目1，十三五装备预研兵器装备联合基金1项，重庆市自然科学基金项目1项；主持横向企业技术合作项目50余项，成功解决了系列关键技术。发表学术论文40余篇，授权发明专利10余项，获年教育部技术发明一等奖、重庆市科技进步二、三等奖各1项，被评为重庆大学优秀博士学位论文、优秀博士后。

主要研究方向：

1.高性能航空传动

2.精密传动及系统

3.高功率密度电动轮

4.协作机器人技术及智能装备

 

奖励及荣誉

1.高性能车铣复合机床及数控自动化产业线，重庆市科技进步三等奖，2019(5)

2.基于逆滚动螺旋副的高效精密传动机构，教育部提名国家科技发明一等奖，2005年（4）

3.基于异常特征智能辨识的复杂机电产品动态服役支撑技术及应用，重庆科技进步二等奖，2008年（5）

4.重庆大学优秀博士学位论文，2005

5.重庆大学优秀博士后研究人员，2009

作为项目负责人，主持的代表性项目/课题：

1.        面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究，国家自然科学基金项目重大研究计划（重点支持项目，课题）

2.        基于复合变位的新型变齿厚精密行星传动的研究，国家自然科学基金

3.        大刚度高承载能力双曲柄式变齿厚行星精密传动的研究，国家自然科学基金

4.        新型双曲柄式精密行星传动的研究，重庆市科委自然科学基金

5.        中国西部齿轮科技城建设示范工程协同管理创新与应用研究，重庆市科技计划项目

6.        智能铸造机器人技术开发与产业化人工智能技术创新重大主题专项(重点)

7.        大推力高速多级电动缸，重点产业共性关键技术创新专项(重点)

8.        十三五装备预研兵器装备联合基金，装发部兵器装备集团有限公司

9.        博士后科学基金一等资助，中国博士后科学基金会

10.    博士后科学基金特别资助，中国博士后科学基金会

11.    高低温条件下典型传动机构间隙对动态精度特性研究，教育部重点实验室开放基金

12.    金属感应探测臂技术开发，横向科研项目自然科学类

13.    起动电机电磁兼容特性试验研究，横向科研项目自然科学类

14.    数控支腿设计及相关力学分析，横向科研项目自然科学类

15.    起动电机电磁兼容特性研究，横向科研项目自然科学类

16.    R95项目TCU商品样机开发与验证，横向科研项目自然科学类

17.    人机交互技术大数据集成及测试系统开发，横向科研项目自然科学类

18.    綦江县高性能齿轮产业化研究，横向科研项目自然科学类

19.    JG20210086

20.    JG20200192

21.    JG20200144

22.    JG20200090

23.    JG20190126

24.    JG20190098

25.    JG20190093

26.    JG20190092

27.    JG2018082

28.    JG2018081

29.    JG2018080

30.    JG2018073

31.    JG2018018

32.    JG2016093

33.    JG2016059

34.    JG2016058

35.    JG2015046

36.    JG2015021

37.    JG2014024

38.    JG2014023

39.    JG2014025

40.    JG2014013

41.    JG2013030

42.    JG2013019

43.    JG2012034

44.    JG2012033

45.    JG2012032

46.    JG2012014

47.    JG2011040

48.    JG2011031

49.    JG2011032

50.    JG2010039

51.    JG2010021

52.    JG2010020

53.    JG2010019

54.    JG2009051

55.    JW20*2009013

56.    JW20*2009012

57.    JW20*2008023

58.    JG2018018

59.    JG2016058

60.    JG2016059

61.    JG2016093

62.    JW20*2007015

 

代表性论文：

 

(1)      Uneven Load Contact Dynamic Modeling and Transmission Error Analysis of 2K-V Reducer with Eccentricity Excitation，Wang Guangjian*, Su Li, Zou Shuaidong. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering. 2020, 66(2): 91-104

(2)      Two-sided contact mesh stiffness and transmission error of a new type of conical involute gear with backlash control, Zou Shuaidong, Wang Guangjian*, Jiang Yujiang. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing , 2020, https://doi.org/10.1007/s12541-019-00277-9

(3)      The experimental research on gear eccentricity error of backlash-compensation gear device based on transmission error. Yu Li , Wang Guangjian*, Zou Shuaidong . International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 19(1):5-12.

(4)      The Calculation of Meshing Efficiency of a New Type of Conical Involute Gear. STROJNISKI Yu Li , Wang Guangjian*, Zou Shuaidong. VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2017,6(5):320-330

(5)      Research on the dynamic transmission error of a spur gear pair with eccentricities by finite element method. Wang Guangjian, Chen Lin, Yu Li, Zou Shuaidong. Mechanism and Machine Theory, 2017, 109: 1-13

(6)      烧伤创面多自由度精密激光切痂系统[J]. 王光建,黄剑,任品旭,何亮亮,唐瑞欢.工程科学学报,2019,41(06):809-816.

(7)      车载探测机械臂的复合避障研究[J]. 王光建,何亮亮,合烨,吴云.机械设计,2018,35(08):36-41.

(8)      双齿轮偏心的传动误差计算与研究[J]. 邹帅东,王光建.电子科技大学学报,2017,46(06):955-960.

(9)      精密齿轮减速器扭转刚度的精确计算[J]. 王光建,仝勇军.重庆理工大学学报(自然科学),2015,29(10):34-38.

(10)   Calculation of contact stress and flexural stress for the new type composite modified gear ;邹帅东;王光建;喻立;Proceedings of 2015 IFToMM World Congress;

(11)   The electrically controlling anti-backlash based on variable tooth thickness gear ;喻立;王光建;邹帅东;International Conference on Gear 2015, Munich, 2015/10/5-2015/10/7,

(12)   Non-negative least squares deconvolution method for mirror-ground beamforming;褚志刚;沈林邦;杨洋;王光建;JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL;2016-09

(13)   Extension method of spherical harmonics beamforming for sound source identification;褚志刚;杨洋;贺岩松;康润程;王光建;机械工程学报;2015-10

(14)   Correlation correction for doublet mode shapes of cyclic symmetric structures;褚志刚;夏金凤;王光建;叶方标;机械工程学报;2014-12-05

(15)   Simulation and experiment of high speed transmission chain;王光建;范玉萌;机械工程学报;2013-07

(16)   可燃元器件耐温时间新型测试装置的研制;王光建;刘中华;喻立;重庆大学学报(自然科学版);2013-15

(17)   Dynamic modeling and simulation of high-speed cam with gear reducer;王光建;褚志刚;南京理工大学学报;2012-06

(18)   Design of an online detection system for vibration quality of refrigerator fans;褚志刚;蒋忠翰;周亚男;王光建;振动与冲击;2012-09

(19)   Noise source identification by spherical beamforming based on sound pressure spherical harmonics decomposition;褚志刚;Zhou Yanan;王光建;贺岩松;农业工程学报;2012-05

(20)   变齿厚渐开线齿轮副啮合效率研究;蒋汉军;王光建;褚志刚;机械传动;2011-06-15

(21)   Geometric design of involute internal gear pair with few teeth difference;王光建;蒋汉军;褚志刚;农业机械学报;2011-04

(22)   Parameters design and simulation of new double crank adjustable backlash precision planetary gears;王光建;将汉军;褚志刚;机械工程学报;2011-03

(23)   新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验;王光建;蒋汉军;机械设计;2011-05-15

(24)   Measurement of transmission loss of muffler based on corrected transfer function;褚志刚;王光建;贺岩松;徐中明;徐少华;内燃机工程;2009-04

(25)   变齿厚齿轮少齿差传动变位系数计算研究;王光建;褚志刚;中国机械工程;2009-02-25

(26)   弹链系统间隙铰多体动力学模型仿真与试验;王光建;姜铁牛;机械工程学报;2008-05-15

(27)   基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究;王光建，梁锡昌;机械科学与技术;2007-15

(28)   Research on a ball screw rotary actuator;王光建，梁锡昌，潘继生;ICMT2006;2006-09-26

(29)   新型滤波减速器的效率分析及试验;潘继生，梁锡昌，王光建;机械传动;2007-10-15

 

代表性授权发明专利：

 

1.凸轮式电控消隙的齿轮副;201410373078.8;王光建,喻立,邹帅东,陈林

2.电控消隙的变齿厚齿轮副;201210384456.3;王光建

3.非金属材料耐热性测试装置;201110369894.8;王光建,喻立,段芳莉,刘中华

4.变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置;200810069783.3;王光建,陈小安

5.变齿厚渐开线行星减速器;ZL2006100953991;王光建,梁锡昌

6.机器人纵向转动关节;ZL03117457.4;梁锡昌,王光建

7.扇齿发动机;ZL02133660.1;梁锡昌,王光建

8.机器人手指;ZL200410022047.4;梁锡昌,王光建

9.微机控制的发动机及控制方法;ZL03135801.2;梁锡昌,王光建

10.管道安装钻孔机器人;ZL200410040887.3;梁锡昌,王光建

11.汽车便利驾驶器及其微机控制方法;ZL03135806.3;梁锡昌,王光建

12. 微机控制齿条发动机; ZL200410022121.2;梁锡昌,王光建