副教授，博导/硕导

电子邮件：fuchunyun@cqu.edu.cn/124657996@qq.com

 

个人简介

 2015年获皇家墨尔本理工大学博士学位，2017 – 2018年受国家留学基金委资助在皇家墨尔本理工大学完成公派博士后研究。现为高端装备机械传动全国重点实验室研究人员，主要从事智能新能源汽车、机器人相关领域的教学和科研工作。主持国家自然科学基金青年基金、科技部国家重点研发计划项目（子课题）、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目（课题）、重庆市自然科学基金面上项目、重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目（课题）等多项纵向项目。发表期刊和会议论文40余篇，获2015 ICCAIS国际会议最佳论文奖、SAE国际会议Outstanding Technical Paper奖项，获权发明专利20余项。现为中国汽车工程学会高级会员、中国汽车工程学会人工智能分会委员、中国汽车工程学会越野车技术分会委员，多次担任国际学术会议分会场主席/联合主席（包括机器人领域顶会IROS 2024），获评重庆大学第十三届“最受学生欢迎的老师”。

主要研究方向

 1. 智能汽车/机器人复杂场景感知与理解

基于相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器数据，研究面向室外/室内复杂场景的动静分割、多目标跟踪、轨迹预测、自车定位与环境建图方法，为智能汽车/机器人的决策、规划、控制提供必要的静态环境、物体运动与自车位姿信息。

 

2. 智能汽车/机器人决策、规划、控制

考虑运行环境、动态障碍、自车状态及任务约束等因素，研究面向室外/室内复杂场景的行为决策、轨迹规划与运动控制方法，实现安全高效的路径选择、避障通行与跟踪控制。

 3. 混合动力汽车/无人系统的智慧能量管理

考虑部件状态与能力、驾驶行为与需求、外部运行环境等因素，以动力性、经济性、平顺性、部件寿命等为优化目标，研究混合动力汽车/无人系统的智慧能量管理方法。

 

教育背景

1. 2017.10 – 2018.10，皇家墨尔本理工大学，国家公派博士后

2. 2010.07 – 2015.01，皇家墨尔本理工大学，博士

3. 2006.09 – 2010.06，重庆大学机械工程学院车辆工程系，本科

 

工作经历

1. 2021.03至今，重庆大学机械与运载工程学院，副教授

2. 2019.09 – 2021.03，重庆大学汽车工程学院，副教授

3. 2015.03 – 2019.08，重庆大学汽车工程学院，讲师

4. 2016.02 – 2016.05，重庆市科委高交会组委会，借调

主持的科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金：面向多智能网联汽车协同感知的多目标跟踪方法研究

2. 科技部国家重点研发计划项目（子课题）：高性能纯电动运动型多功能汽车（SUV）开发

3. 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目（课题）：多源异构数据成图研究与开发

4. 重庆市自然科学基金面上项目：考虑电驱动系统动态特性的电动汽车ACC与DYC协同控制

5. 重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目（课题）：基于多源信息融合的混合动力车辆智慧能量管理策略研究

6. 重点实验室开放基金：基于动态场景地标分类及运动参数估计的智能汽车定位与建图研究

7. 头部企业横向项目：激光雷达里程计技术开发

8. 头部企业横向项目：面向室内场景的视觉激光融合SLAM方法研究

9. 头部企业横向项目：手持激光设备建图算法开发

近期代表性论文

1. Li F, Fu C*, Wang J, et al. Dynamic Semantic SLAM Based on Panoramic Camera and LiDAR Fusion for Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026, 27(2): 2763-2776.

2. Liao G, Fu C*, Yu Y, et al. Decoupling Objectives for Segmented Path Planning: A Subtask-Oriented Trajectory Planning Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(3): 3960-3975.

3. Meng T, Fu C*, Huang M, et al. Localization-Guided Track: A Deep Association Multiobject Tracking Framework Based on Localization Confidence of Camera Detections. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(3): 5282-5293.

4. Wang X, Fu C*, He J, et al. A Multi-Modal Fusion-Based 3D Multi-Object Tracking Framework With Joint Detection. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(1): 532-539.

5. He J, Fu C*, Wang X, et al. 3D Multi-Object Tracking Based on Informatic Divergence-Guided Data Association. Signal Processing, 2024, 222: 109544.

6. Li F, Fu C*, Sun D, et al. SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Cloud. Big Data Research, 2024, 36: 100463.

7. Li F, Fu C*, Sun D, et al. Reducing Redundancy in Maps without Lowering Accuracy: A Geometric Feature Fusion Approach for Simultaneous Localization and Mapping. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2023, 12(6): 235.

8. Wang X, Fu C*, He J, et al. StrongFusionMOT: A Multi-Object Tracking Method Based on LiDAR-Camera Fusion. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(11): 11241-11252.

9. Wang X, Fu C*, Li Z, et al. DeepFusionMOT: A 3D Multi-Object Tracking Framework Based on Camera-LiDAR Fusion With Deep Association. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 8260-8267.

10. Guo C, Fu C*, Luo R, et al. Energy-Oriented Car-Following Control for a Front- and Rear-Independent-Drive Electric Vehicle Platoon. Energy, 2022, 257: 124732.

近期代表性专利

1. 傅春耘,李飞亚,孙冬野.基于单目视觉和LiDAR融合的动态环境语义SLAM方法,授权号ZL202411769014.X

2. 傅春耘,汪平,廖光亮,等.基于三级定位与两级路径规划机制的交叉路口路径规划与跟踪方法,授权号ZL202411759876.4

3. 傅春耘,何嘉伟,黄明广,等.基于概率分布和状态回归的3D多目标跟踪方法,授权号ZL202410776668.9

4. 傅春耘,孟婷.一种基于定位置信度的改进视觉多目标跟踪方法,授权号ZL202410776666.X

5. 傅春耘,鄢文磊.一种动态环境下融合动态地标信息约束的SLAM方法,授权号ZL202410609119.2

6. 傅春耘,黄明广.基于可见度和变种IoU的2D多目标跟踪方法,授权号ZL202410602039.4

7. 傅春耘,杨官龙,高彦,等.一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法,授权号ZL202010953895.6

学术兼职

1. 中国汽车工程学会高级会员

2. 中国汽车工程学会人工智能分会委员

3. 中国汽车工程学会越野车技术分会委员

4. 2026中国车辆控制与智能化大会分会场“Intelligent Motion Planning and Tracking of Unmanned Systems: Methodology and Validation”联合主席

5. SAE 2025 汽车智能与网联技术国际学术会议分会场“环境感知与传感融合技术”主席

6. 机器人领域顶会2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 分会场“Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)”联合主席

7. 2022中国车辆控制与智能化大会分会场“Map, SLAM and Sensing Technologies for Automated Driving”联合主席

8. 2021中国车辆控制与智能化大会分会场“Recent Advances in the General Area of Positioning for Automated Driving”联合主席

9. 2021 International Conference on Control, Automation, and Information Sciences国际会议分会场“Recent Advances in SLAM”主席

10. 2019 International Conference on Control, Automation, and Information Sciences国际会议分会场“Recent Advances in SLAM”联合主席

教学成果

1. 重庆大学机械与运载工程学院第十届青年教师基本功比赛一等奖

2. 指导研究生获得重庆大学2025 – 2026学年小米特等奖学金

3. 指导本科生获得2025年重庆市优秀本科毕业论文/重庆大学优秀本科毕业论文《面向开放词汇的BEV目标检测》

4. 2024年重庆市高校一流本科课程“智能驾驶算法基础”

5. 指导研究生获得第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛—百度 Apollo 城市道路自动驾驶虚拟仿真赛一等奖

6. 指导研究生获得第二十四届中国机器人及人工智能大赛重庆赛区比赛—百度 Apollo 城市道路自动驾驶虚拟仿真赛特等奖

所获荣誉

1. 重庆大学第十三届“最受学生欢迎的老师”

2. 2024年重庆市科技进步奖二等奖

3. 2024年中国汽车工程学会科技进步奖三等奖

4. 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛（非结构化道路场景）第一名

5. 第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛（非结构化道路场景）第三名

6. SAE 2025 Intelligent and Connected Vehicles Symposium国际会议Outstanding Technical Paper奖项

7. 2015 International Conference on Control, Automation, and Information Sciences国际会议最佳论文奖

8. 九三学社重庆市沙坪坝区委员会2021、2023、2025年度优秀社员

9. 重庆大学2019 – 2021年度优秀工会干部

毕业生去向

长安系（长安汽车、长安科技、长安工业）、上汽、极氪汽车、小鹏汽车、赛力斯、华为/引望、联合电子、经纬恒润、科大讯飞、海康威视、旷视科技、优必选等国内汽车/机器人相关领域头部企业。

期待勤奋刻苦、自驱力强、志同道合的小伙伴们加入团队！