副教授，博导/硕导

电子邮件：fuchunyun@cqu.edu.cn/124657996@qq.com

个人简介

 2015年获皇家墨尔本理工大学博士学位，2017 – 2018年受国家留学基金委资助在皇家墨尔本理工大学完成公派博士后研究。目前主要从事智能网联汽车、新能源汽车相关领域的研究和教学工作。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年基金项目1项、科技部国家重点研发计划项目（子课题）1项、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目（课题）1项、重庆市自然科学基金面上项目1项，作为主要研究人员参与国家自然科学基金项目3项、科技部国家重点研发计划项目（课题）1项、重庆市科技计划项目2项。在智能网联汽车、新能源汽车领域发表期刊和会议论文40余篇，获2015 ICCAIS国际会议最佳论文奖，四次担任国际学术会议分会场主席/联合主席，担任多个国际国内学术期刊评审专家、教育部学位中心评审专家、重庆市经信委评审专家、高端装备机械传动全国重点实验室研究人员、重庆市高校创新团队骨干成员。

主要研究方向

1. 智能汽车定位与建图

基于相机、激光雷达等传感器数据，研究面向室内/外复杂场景的车辆自主定位与环境建图方法，为智能汽车的规划控制提供车辆位姿与环境地图信息。

2. 交通场景多目标跟踪

基于相机、激光雷达等传感器数据，研究交通场景中多种目标的跟踪方法，获取目标的历史运动信息，为目标轨迹预测与自车轨迹规划提供依据。

3. 智能网联电动汽车规划控制

考虑道路条件、交通状况、自车状态等因素，以行程时间、能量消耗、乘坐舒适性等为优化目标，研究智能网联电动汽车的轨迹规划和运动控制方法。

教育背景

1. 2017.10 – 2018.10，皇家墨尔本理工大学，国家公派博士后

2. 2010.07 – 2015.01，皇家墨尔本理工大学，博士

3. 2006.09 – 2010.06，重庆大学机械工程学院车辆工程系，本科

工作经历

1. 2021.03至今，重庆大学机械与运载工程学院，副教授

2. 2019.09 – 2021.03，重庆大学汽车工程学院，副教授

3. 2015.03 – 2019.08，重庆大学汽车工程学院，讲师

4. 2016.02 – 2016.05，重庆市科委高交会组委会，借调

主持的科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金：面向多智能网联汽车协同感知的多目标跟踪方法研究

2. 科技部国家重点研发计划项目（子课题）：高性能纯电动运动型多功能汽车（SUV）开发

3. 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目（课题）：多源异构数据成图研究与开发

4. 重庆市自然科学基金面上项目：考虑电驱动系统动态特性的电动汽车ACC与DYC协同控制

5. 重点实验室开放基金：基于动态场景地标分类及运动参数估计的智能汽车定位与建图研究

6. 头部企业横向项目：激光雷达里程计技术开发

7. 头部企业横向项目：面向室内场景的视觉激光融合SLAM方法研究

8. 头部企业横向项目：手持激光设备建图算法开发

近期论文

1. He J, Fu C*, Wang X, et al. 3D Multi-Object Tracking Based on Informatic Divergence-Guided Data Association. Signal Processing, 2024, 222: 109544.

2. Li F, Fu C*, Sun D, et al. SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Cloud. Big Data Research, 2024, 36: 100463.

3. Li F, Fu C*, Sun D, et al. Reducing Redundancy in Maps without Lowering Accuracy: A Geometric Feature Fusion Approach for Simultaneous Localization and Mapping. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2023, 12(6): 235.

4. Wang X, Fu C*, He J, et al. StrongFusionMOT: A Multi-Object Tracking Method Based on LiDAR-Camera Fusion. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(11): 11241-11252.

5. Wang X, Fu C*, Li Z, et al. DeepFusionMOT: A 3D Multi-Object Tracking Framework Based on Camera-LiDAR Fusion With Deep Association. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 8260-8267.

6. Guo C, Fu C*, Luo R, et al. Energy-Oriented Car-Following Control for a Front- and Rear-Independent-Drive Electric Vehicle Platoon. Energy, 2022, 257: 124732.

发明专利

1. 傅春耘,杨官龙,高彦,等.一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法,ZL2020109538956.已授权

2. 何嘉伟,傅春耘,王西洋.一种基于概率分布指导数据关联的3D多目标跟踪方法,ZL2024100611244.已授权

3. 李飞亚,傅春耘,孙冬野.一种用于无人驾驶平台的基于地标的激光SLAM方法,ZL2023109844809.已授权

4. 廖光亮,傅春耘.一种基于顶点风险评估的车辆分段路径规划方法,ZL2023106681509.已授权

5. 李占坤,傅春耘,王苏娟,等.一种基于自适应模型的车辆检测与跟踪方法,ZL2021113460037.已授权

6. 王西洋,傅春耘,赖颖,等.一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法,ZL2021115536308.已授权

7. 李飞亚,傅春耘,孙冬野,等.SLAM建图过程中的平面特征融合方法,ZL2021104494829.已授权

8. 郭聪,傅春耘,杨忠,等.一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法,ZL2020113385366.已授权

9. 康哲,白杨,傅春耘,等.一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法,ZL2020109538956.已授权

学术兼职

1. 2022中国车辆控制与智能化大会分会场“Map, SLAM and Sensing Technologies for Automated Driving”联合主席

2. 2021中国车辆控制与智能化大会分会场“Recent Advances in the General Area of Positioning for Automated Driving”联合主席

3. 2021 International Conference on Control, Automation, and Information Sciences国际会议分会场“Recent Advances in SLAM”主席

4. 2019 International Conference on Control, Automation, and Information Sciences国际会议分会场“Recent Advances in SLAM”联合主席

所获荣誉

1. 第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛—百度 Apollo 城市道路自动驾驶虚拟仿真赛一等奖（指导教师）

2. 第二十四届中国机器人及人工智能大赛重庆赛区比赛—百度 Apollo 城市道路自动驾驶虚拟仿真赛特等奖（指导教师）

3. 第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛（非结构化道路场景）第三名

4. 2015 International Conference on Control, Automation, and Information Sciences国际会议最佳论文奖

5. 重庆大学2019 – 2021年度优秀工会干部

毕业生去向

长安系（长线智能、长安科技、长安工业、长安深蓝）、上汽、极氪汽车、中国重汽、赛力斯、合众汽车、华为、联合电子、科大讯飞、招商车研、旷视科技、轻舟智航、云创智行等国内汽车相关领域头部企业。

期待勤奋刻苦、志同道合的小伙伴们加入团队！

• 智能网联汽车环境感知技术