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南智雄

Personal profile

个人简介

  南智雄，男，重庆大学计算机学院副教授。加州大学洛杉矶分校（UCLA）联合培养博士，西安交通大学大学博士、博士后，西北工业大学学士。主要研究方向是自动驾驶和人机交互，在IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Intelligent Tr...

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研究兴趣

研究兴趣1：自动驾驶

    2013年以来一直从事自动驾驶相关研究，分别于2013年（获全国第四）、2014年、2015年（获全国第五）、2016年（获全国第三）、2017年（获全国冠军，队长）、2019年（裁判员）参加国内规模最大、水平最高的无人驾驶赛事—中国智能车未来挑战赛。

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具体研究方向包括：

1. 道路标线检测

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2. 目标检测与识别

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3. 图像分割

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4. 轨迹预测

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5. 路径规划

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6. 激光&视觉SLAM

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7. 多智能体调度


研究兴趣2：人机交互

如何使机器具备较高的智能水平，从而能自然和谐地与人进行交互，协助或者代替人类完成生产生活中各项任务是人类科技发展的长远目标。为了实现这一目标，首先需要研究如何使机器理解人类，具体理解人在看什么、干什么、想什么。

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具体研究方向包括：

1. 第三视角注意力和意图预测

 

2. 第一视角注意力和意图预测

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3. 视觉和语言联合推理

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4. 零样本组合识别

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