男，2016年本科毕业于合肥工业大学（宣城）校区，2019年硕士毕业于电子科技大学，2023年博士毕业于哈尔滨工业大学。现工作于重庆大学自动化学院机器人与智能系统研究所，主要从事具身操作（工业打包）研究。荣获2024重庆市博新计划，主持国自然青年基金、国家外国专家项目(S类)、2023年度国家资助博士后研究人员计划、重庆市“揭榜挂帅”项目课题、重庆市英才计划、中国博士后科学基金第76批面上资助6项国家级/省部级项目。荣获2023黑龙江省第18届大运会男子足球冠军（队长）。

毕业生去向

2022级硕士 

雷天娇   上海华为

张俊楠   深圳比亚迪

在校学生

博士

2021级 

杨帅东  方向：机器人模仿学习、轨迹规划

2024级

黄   祎  方向：机器人具身操作、模型加速

2025级

陈忠波  方向：VLA

硕士

2023级

朱胤凯  方向：VLA、长序列任务操作

王心蓓  方向：柔性物体操作

于飞林  方向：车臂协同

2024级

钟   浩  方向：扩散策略-泛化性方向

李露露  方向：扩散策略-等变性方向

谭剑涛  方向：扩散策略-平滑性方向

汪柯辛  方向：透明物体抓取

2025级

侯思蕊、闵敬轩、焦浩天、于宝来 方向待定

本科生

2022级

郑欣荣 方向：扩散策略，已获取复旦、同济offer。 

艾  慕  方向：扩散策略

 2023级

唐发贵 方向：VLA

2024级

张隽宁 方向：VLA

指导学生论文情况

[1] Tianjiao Lei, Yizhuo Sun（通讯）, Yi Huang, et al. Efficient 7-DoF Grasp for Target-Driven Object in Dense Cluttered Scenes, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

[2] Shuaidong Yang, Yizhuo Sun（通讯）, Xiaojie Su, et al. An Optimization-Based Magnetic Field Potential Learning  Framework for Robotic Volumetric Obstacle-Avoidance, IEEE Transactions on Industrial Electronics (Accept )

[3] Yingkai Zhu, Beixin Wang, Linfei Yu, Yizhuo Sun（通讯）, et al. ROD-VLM: A Framework of Real-Time Robotic Perception, Reasoning and Mmanipulation, IROS 2025 (Accept)

[4] Hao Zhong, Xinrong Zheng, Yizhuo Sun（通讯）, Jiangshuai Huang, Task-DP3: Goal-Centric Perception-Driven Adaptive Trajectory Generation for Robotic Manipulation, (under review).  项目网址：https://task-dp3.github.io/Task-DP3/

指导本科生竞赛

[1] 智能生活伙伴：基于意图感知的人机协作机器人  国家级（2023）

[2] 面向工业任务的机器人平滑控制研究  市级（2024）

硬件设备

团队拥有星海图R1 MAX、Franka机械臂、Baxter双臂机器人、睿尔曼机械臂、遨博机械臂、A800服务器、动捕（9H）平台，为每位同学提供超一流硬件设施，让你赢在起跑线。

本人所在团队机器人与智能系统研究所招收硕士/博士研究生，名额充足，欢迎推免/报考。

欢迎本校大一——大四各阶段同学加入课题组，团队提供丰富的学术与平台资源，欢迎线下交流，办公地点：信息楼A318。

本人所带具身操作方向团队填报学生需具备较强的科研探索激情与坚韧不拔的毅力，愿你我能走到在具身智能的风口下展翅翱翔。