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个人信息Personal Information
硕士生导师
教师英文名称：Jingshuai Liu
教师拼音名称：liujingshuai
电子邮箱：
所在单位：重庆大学国家卓越工程师学院
职务：助理教授
学历：博士研究生毕业
办公地点：重庆大学国家卓越工程师学院B104
性别：男
联系方式：jliu11@cqu.edu.cn
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：爱丁堡大学
学科：模式识别与智能系统
信号与信息处理
信息与通信工程其他专业
控制科学与工程其他专业
研究方向
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具身智能大脑模型研究与技术开发
现代人工智能技术和多模态大模型的飞速发展为机器人大脑系统的构建提供了技术基础，以视觉-语言大模型为核心基石，研发任务级多模态智能体系统，实现“场景认知—语义理解—自主规划—运动预测—人机协同”全链条闭环技术体系，以高性能机器人本体平台为核心载体，融合视-触觉末端、主动力反馈交互、低时延网络等，构建具备任务级认知与自主决策能力的智能体系统，形成多模态环境理解、复杂任务推理与自主行动决策的具身智能大脑系统，实现复杂长程任务的推理规划和稳定执行，打通具身机器人进入工厂、社区、及家庭场景的技术渠道。