现代人工智能技术和多模态大模型的飞速发展为机器人大脑系统的构建提供了技术基础，以视觉-语言大模型为核心基石，研发任务级多模态智能体系统，实现“场景认知—语义理解—自主规划—运动预测—人机协同”全链条闭环技术体系，以高性能机器人本体平台为核心载体，融合视-触觉末端、主动力反馈交互、低时延网络等，构建具备任务级认知与自主决策能力的智能体系统，形成多模态环境理解、复杂任务推理与自主行动决策的具身智能大脑系统，实现复杂长程任务的推理规划和稳定执行，打通具身机器人进入工厂、社区、及家庭场景的技术渠道。