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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
教师英文名称：Lin Xinyu
教师拼音名称：Lin Xinyu
入职时间：2026-01-29
所在单位：微电子与通信工程学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：重庆大学虎溪校区信息技术科研楼A508
性别：男
联系方式：xinyulin@cqu.edu.cn
学位：工学博士学位
在职信息：在职
主要任职：副教授，硕士生导师
毕业院校：电子科技大学
学科：信息与通信工程其他专业
信号与信息处理
研究方向
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具身空间智能感知、计算机视觉、视觉高精度定位、鲁棒视觉特征检测与匹配、多传感器融合与位姿估计、视觉 SLAM 与三维重建、三维高斯场景表征（3DGS）、室内外一体化时空地图、三维场景理解、任务驱动成像与智能感知、空间交互感知、机器人端侧实时感知。
主要研究方向为具身空间智能感知与计算机视觉，围绕移动机器人与自动驾驶等应用场景，以视觉高精度定位与三维场景表征为核心，重点开展鲁棒视觉特征提取与匹配、多传感器融合与位姿估计、视觉 SLAM、三维重建与 3DGS 场景表征等研究，并进一步拓展至室内外一体化时空地图、三维场景理解与语义感知、任务驱动智能成像、多模态空间交互及机器人端侧实时感知，致力于构建面向复杂动态环境的高精度、鲁棒、实时的具身空间智能感知技术体系。