主要研究方向为具身空间智能感知与计算机视觉，围绕移动机器人与自动驾驶等应用场景，以视觉高精度定位与三维场景表征为核心，重点开展鲁棒视觉特征提取与匹配、多传感器融合与位姿估计、视觉 SLAM、三维重建与 3DGS 场景表征等研究，并进一步拓展至室内外一体化时空地图、三维场景理解与语义感知、任务驱动智能成像、多模态空间交互及机器人端侧实时感知，致力于构建面向复杂动态环境的高精度、鲁棒、实时的具身空间智能感知技术体系。
Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates
Date of Employment:2026-01-29
School/Department:微电子与通信工程学院
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:重庆大学虎溪校区信息技术科研楼A508
Gender:Male
Contact Information:xinyulin@cqu.edu.cn
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Status:Employed
Academic Titles:副教授，硕士生导师
Alma Mater:电子科技大学
Discipline:Other specialties in Information and Communications Engineering
Signal and Information Processing
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PostalAddress :
Honors and Titles:
日内瓦国际发明展，银奖 2025-04-20
IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP 2022)，Best Demo Award，（IEEE多媒体信号处理领域的旗舰国际会议最佳演示奖（冠军），全球每年仅评选一项，当年亚军颁发给英特尔公司团队） 2022-09-28
IEEE International Conference on Multimedia and Expo（ICME 2025，法国南特，CCF-B类国际会议），Best Demo Award，（IEEE多媒体技术与应用领域的旗舰国际会议（CCF-B）最佳演示奖（冠军），全球每年仅评选一项，当年亚军颁发给法国电信Orange Innovation团队） 2025-07-05
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