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个人信息Personal Information
助理研究员
教师英文名称：CHI Haiyang
教师拼音名称：Chi Hai Yang
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：信息技术科研楼A312
性别：男
联系方式：chyky@cqu.edu.cn
学位：哲学博士学位
在职信息：在职
毕业院校：澳门理工大学
研究方向
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自动驾驶
自动驾驶旨在使车辆具备自主的环境感知、决策规划和控制执行能力，确保其在复杂且充满不确定性的动态环境中安全行驶。关键技术涉及多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、SLAM定位、高精地图、路径规划算法以及端到端深度学习。