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CHI Haiyang

Assistant researcher


School/Department:自动化学院

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Business Address:信息技术科研楼A312

Gender:Male

Contact Information:chyky@cqu.edu.cn

Degree:Doctoral Degree in Philosophy

Status:Employed

Alma Mater:澳门理工大学

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Current position: Home >>Research Focus

自动驾驶

自动驾驶旨在使车辆具备自主的环境感知、决策规划和控制执行能力,确保其在复杂且充满不确定性的动态环境中安全行驶。关键技术涉及多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)、SLAM定位、高精地图、路径规划算法以及端到端深度学习。