2002年至今在重庆大学机械与运载工程学院汽车工程系任教，2004年9月任讲师、2009年9月任副教授、2017年9月任教授，机械传动国家重点实验室固定研究人员，国家自然科学基金同行通讯评议专家，中国汽车工程学会理事、重庆市汽车标准化委员会委员，《机械工程学报》、《声学学报》、《Sound and Vibration》、《Informations》等杂志编辑委员会委员，曾兼任世界著名的振动噪声测量及分析解决方案供应商Brüel&Kjær中国公司技术总工程师和首席技术专家。长期从事①车辆系统动力学与智能控制、②振动与噪声分析与控制、③传感器阵列与工程信号处理、④智能座舱语音增强技术、⑤结构强度分析与计算机辅助设计等方面的基础理论及应用研究工作，作为项目负责人完成国家自然科学基金项目、国家重点实验室开发课题、企业委托项目共40余项。出版学术专著2部（《高性能波束形成声源识别方法》、《传声器阵列压缩波束形成声源识别技术》）。以第一作者或通讯作者在国内外著名学术期刊及学术会议上发表论文130余篇，其中SCI/EI收录论文百余篇，授权发明专利17项。先后获第1届重庆大学教学讲课比赛一等奖、第3届最受学生欢迎老师奖、2019年重庆科学技术奖自然科学奖三等奖(排名第1)、2021年度重庆市科学技术奖科技进步奖一等奖(排名第2)、2021年度中国汽车工业科学技术奖(排名第2)、2022年度国家级教学成果奖二等奖、2023年电力科学技术进步奖二等奖各1项。