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个人信息Personal Information
教师英文名称：Yufeng Tian
教师拼音名称：tianyufeng
电子邮箱：
所在单位：自动化学院
性别：男
毕业院校：东北大学
研究方向
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敏捷仿生运动
整合高层“大脑“决策与底层”小脑”优化优势，深度融合模型控制的解释性机理、强化学习的泛化能力以及模仿学习的运动先验知识。结合高效的虚实迁移闭环机制，实现上层策略规划与底层控制模块的无缝对接，推动机器人从“类人”向“拟人”运动自主进化，确保机器人敏捷响应外部指令和环境变化。