整合高层“大脑“决策与底层”小脑”优化优势，深度融合模型控制的解释性机理、强化学习的泛化能力以及模仿学习的运动先验知识。结合高效的虚实迁移闭环机制，实现上层策略规划与底层控制模块的无缝对接，推动机器人从“类人”向“拟人”运动自主进化，确保机器人敏捷响应外部指令和环境变化。
MOBILE Version