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模糊逻辑及神经网络动态摩擦和死区补偿的机器人滑模变控制
点击次数：
所属单位：机械与运载工程学院
发表刊物：重庆大学学报(自然科学版)
关键字：摩擦；死区；模糊神经网络；滑模变控制；李雅普诺夫函数
合写作者：王家序,肖科,秦毅,徐建春
第一作者：李敏
论文类型：期刊论文
论文编号：126286
卷号：36
期号：6
页面范围：18-25
ISSN号：1000-582X
是否译文：否
发表时间：2013-01-01
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所属单位：机械与运载工程学院
发表刊物：重庆大学学报(自然科学版)
关键字：摩擦；死区；模糊神经网络；滑模变控制；李雅普诺夫函数
合写作者：王家序,肖科,秦毅,徐建春
第一作者：李敏
论文类型：期刊论文
论文编号：126286
卷号：36
期号：6
页面范围：18-25
ISSN号：1000-582X
是否译文：否
发表时间：2013-01-01