唐小林Xiaolin Tang

教授

职称:教授

电子邮箱:

所在单位:机械与运载工程学院

学历:博士研究生毕业

办公地点:重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学A区理科楼703

在职信息:在职

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通讯/办公地址:

个人简介


    唐小林1984年9月生,四川广安岳池人,教授/博士生导师,国家高层次人才特聘教授,国家优秀青年基金获得者,重庆市杰青。本科与硕士毕业于重庆大学,博士毕业于上海交通大学,2017.8-2018.8在加拿大滑铁卢大学访学。

   主要从事新能源汽车优化设计与控制、智能汽车感知与决策控制,主持国家自然科学基金5项,省部级及企业项目20余项。相关研究成果在Renewable & Sustainable Energy Reviews、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、IEEE Transactions on Transportation Electrification、Mechanical Systems and Signal Processing、Energy、机械工程学报、中国公路学报等国内外权威期刊以一作/通讯发表论文100余篇,其中IEEE汇刊论文40余篇,撰写专著3部、译著2部。目前论文总引用9000余次、H-index为55、其中ESI高被引论文14篇、热点论文1篇;第一授权发明人32项;牵头获得重庆市自然科学一等奖等奖励;入选重庆市产学研合作促进会常务理事,汽车工程学会青年委员会委员、自动化学会车辆控制与智能化专委会委员等。担任领域内权威SCI期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology、Transactions on Transportation Electrification、SCIENCE CHINA Technological Sciences、Chinese Journal of Mechanical Engineering等期刊编委,担任汽车工程、重庆理工大学学报和汽车安全与节能学报等期刊青年编委。

邮箱tangxiaolin6@126.com; tangxl0923@cqu.edu.cn


 代表性论文

 1. Tang X, K Yang, H Wang, J Wu, Y Qin, W Yu, D Cao. Prediction-Uncertainty-Aware Decision-Making for Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022.7(4):849 - 862.

        2. Tang X, B Huang, T Liu, X Lin. Highway Decision-Making and Motion Planning for Autonomous Driving via Soft Actor-Critic. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2022, 71 (5), 4706-4717.

        3. Tang X, J Chen, K Yang, M Toyoda, T Liu, X Hu. Visual Detection and Deep Reinforcement Learning-Based Car Following and Energy Management for Hybrid Electric Vehicles. IEEE Transactions on Transportation Electrification,2022, 8 (2), 2501-2515.

        4. Tang X, J Zhang, X Cui, X Lin, LM Grzesiak, X Hu. Multi-Objective Design Optimization of a Novel Dual-Mode Power-Split Hybrid Powertrain. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2022, 71 (1), 282-296.

        5. Tang X ,Tong Jia,  Xiaosong Hu, et al. Naturalistic Data-Driven Predictive Energy Management for Plug-in Hybrid Electric Vehicles. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2021, 7(2):497-508. 

        6. Tang X , Zhiqiang Zhang, Yechen Qin. On Road Object Detection and Tracking Based on Radar and Vision Fusion: A Review. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022. 15(4): 103-128.  

        7. Tang X , Chen J, Liu T, et al. Distributed Deep Reinforcement Learning-Based Energy and Emission Management Strategy for Hybrid Electric Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2022, 70 (10), 9922-9934.

        8. Qin Y, Tang X*, Jia T, et al. Noise and vibration suppression in hybrid electric vehicles: state of the art and challenges. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2020, 124: 109782. (IF=16.799)

        9. 唐小林,张志强,王杰;张娜,王章宇,余贵珍. 基于点特征的车载LiDAR与GPS/IMU联合标定方法研究. 中国公路学报. 2022,35(10):299-307.

        10. 唐小林, 陈佳信, 高博麟, 等. 基于云控系统高精度地图驱动的深度强化学习型混合动力汽车集成控制. 机械工程学报, 2022,58(24). DOI: 10.3901/JME2022.24.163.








教育经历

[1] 2017.8-2018.8
University of Waterloo | Mechanical and Mechatronics Engineering | Visiting Scholar
[2] 2010.9-2015.3
上海交通大学 | 机械工程 | 研究生(博士)毕业 | 工学博士学位
[3] 2006.9-2009.6
重庆大学 | 车辆工程 | 研究生班毕业 | 工学硕士学位
[4] 2002.9-2006.6
重庆大学 | 工程力学 | 本科(学士) | 工学学士学位

工作经历

[1] 2022.9-至今
机械与运载工程学院 | 重庆大学 
[2] 2018.9-2022.8
机械与运载工程学院 | 重庆大学 
[3] 2015.3-2018.8
汽车工程学院 | 重庆大学 

研究方向

团队成员

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