Tao Huang
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系统辨识与参数估计
基于动力学模型构型，研究刚柔耦合MIMO机电系统动力学模型的参数化频域辨识方法、闭环子空间辨识方法，LPV模型辨识等离线辨识方法，及时变参数在线递推估计算法。实现光刻机、数控机床、机器人等刚柔耦合MIMO机电系统的动力学模型高精度离线辨识，及时变参数的精准快速在线辨识。