黄涛，博士，重庆大学副教授，博士生导师，重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室主任助理，重庆大学国家卓越工程师学院电机与控制实验室PI。以集成电路制造装备、数控机床、机器人等的精密/超精密运动系统为研究对象，针对机电系统机械振动、刚柔耦合、非线性时变动态特性、模型参数摄动等难题，开展复杂机电系统动力学建模、系统辨识、运动控制研究。近年来先后主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目子课题、重庆市人工智能技术创新重大主题专项（重点研发项目）课题、重庆市技术创新与应用发展(重点项目(方向引领类))项目、中央高校基本科研业务费项目；参与国家科技重大专项02专项、国家重点研发计划网络协同制造和智能工厂专项等。在精密/超精密机械运动系统时变非线性动力学建模、MIMO闭环子空间系统辨识、多变量鲁棒运动控制等方面取得创新性成果，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanical Systems and Signal Processing、《机械工程学报》等国际国内顶级期刊发表学术论文40余篇、授权专利7项、软件著作权1项、参编专著1本。

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