黄涛(副教授)

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  • 教师英文名称:Tao Huang
  • 电子邮箱:
  • 所在单位:机械与运载工程学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 性别:男
  • 学位:博士学位
  • 毕业院校:清华大学
  • 所属院系:机械与运载工程学院

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  • 个人简介

姓名:黄涛

学历学位:研究生/博士

职称职务:副教授,硕士/博士生导师,机械传动国家重点实验室主任助理

办公地址:重庆大学A区 机械工程学院(7教)317室

电子邮箱:thuang@cqu.edu.cn

教育经历:

2013.09–2017.06, 清华大学, 机械工程, 博士

2008.09–2011.06, 电子科技大学, 电力电子与电力传动, 硕士

2004.09–2008.06, 东南大学, 自动化, 学士

科研与学术工作经历:

2020.09至今, 重庆大学, 机械工程学院, 副教授

2019.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 博士研究生导师

2018.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 硕士研究生导师

2017.07-2020.09, 重庆大学, 机械工程学院, 讲师

2011.07-2013.06, ASM股份有限公司, 成都研发中心, 工程师

(1)国家自然科学基金,青年基金项目,51805053,刚柔耦合多自由度超精密工作台建模和控制研究,2019.01 – 2021.12,主持

(2)重庆市人工智能技术创新重大主题专项(重点研发项目),基于大数据技术的通用装备运维平台开发与应用示范,2018/01-2019/12,重庆大学子课题负责人

(3)重庆市技术创新与应用发展(重点项目(方向引领类))项目,“喷涂机器人研发及应用”,2020.01-2021.12,重庆大学子课题项目负责人

(4)工业CT无损检测教育部工程研究中心开放课题,超精密转台用盘式力矩电机及其对心平台研制,2019/09-2021/09,主持

(5)中央高校基本科研业务费军民融合项目“超精密压电驱动柔性传动机构动力学与控制”,主持

(6)国家重点研发计划课题,网络协同制造和智能工厂专项,大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制项目,智能产线复杂零件加工精度建模和智能预测,2019/05-2023/04,参与

(7)国家自然科学基金,面上项目,5207051382,磁流变整星小振幅中高频隔振机理,2021.01-2024.12,参与

(8)国家科技重大专项02专项课题,2009ZX02208-001,光刻机双扫描硅片台掩模台样机研发与集成,2012.09-2016.04,参与

(9)国家科技重大专项02专项课题,2012ZX02702-006,磁悬浮工件台关键技术研究,2012.09-2017.07,参与

(1) T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577.

(2) Huang T, Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284.

(3) Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016.

(4) Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396.

(5) Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.

(6) 黄涛杨开明朱煜,. 3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2016, 56(02): 185-191.

(7) 黄涛杨开明杨进.  柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 42-49.

(8) Tang Q, Guo F, Huang T, et al. Modal-Decomposition-Dependent State-Space Modeling and Modal Analysis of a Rigid-Flexible, Coupled, Multifreedom Motion System: Theory and Experiment[J]. Shock and Vibration, 2020, 2020: 8859222.

(9) Meng D, Zhang H, Huang T. A Concurrent Reliability Optimization Procedure in the Earlier Design Phases of Complex Engineering Systems under Epistemic Uncertainties, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(10).

(10) 沈振宇, 唐倩, 黄涛, 等. 面向均衡生产的多级流水车间调度模型求解[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(11): 2743-2752.


  • 工作经历
  • 教育经历
  • 暂无内容
  • 暂无内容