黄涛(副教授)
+
- 教师英文名称:Tao Huang
- 电子邮箱:
- 所在单位:机械与运载工程学院
- 学历:博士研究生毕业
- 性别:男
- 学位:博士学位
- 毕业院校:清华大学
- 所属院系:机械与运载工程学院
访问量:
开通时间:..
最后更新时间:..
姓名:黄涛
学历学位:研究生/博士
职称职务:副教授,硕士/博士生导师,机械传动国家重点实验室主任助理
办公地址:重庆大学A区 机械工程学院(7教)317室
电子邮箱:thuang@cqu.edu.cn
教育经历:
2013.09–2017.06, 清华大学, 机械工程, 博士
2008.09–2011.06, 电子科技大学, 电力电子与电力传动, 硕士
2004.09–2008.06, 东南大学, 自动化, 学士
科研与学术工作经历:
2020.09至今, 重庆大学, 机械工程学院, 副教授
2019.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 博士研究生导师
2018.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 硕士研究生导师
2017.07-2020.09, 重庆大学, 机械工程学院, 讲师
2011.07-2013.06, ASM股份有限公司, 成都研发中心, 工程师
(1)国家自然科学基金,青年基金项目,51805053,刚柔耦合多自由度超精密工作台建模和控制研究,2019.01 – 2021.12,主持
(2)重庆市人工智能技术创新重大主题专项(重点研发项目),基于大数据技术的通用装备运维平台开发与应用示范,2018/01-2019/12,重庆大学子课题负责人
(3)重庆市技术创新与应用发展(重点项目(方向引领类))项目,“喷涂机器人研发及应用”,2020.01-2021.12,重庆大学子课题项目负责人
(4)工业CT无损检测教育部工程研究中心开放课题,超精密转台用盘式力矩电机及其对心平台研制,2019/09-2021/09,主持
(5)中央高校基本科研业务费军民融合项目“超精密压电驱动柔性传动机构动力学与控制”,主持
(6)国家重点研发计划课题,网络协同制造和智能工厂专项,大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制项目,智能产线复杂零件加工精度建模和智能预测,2019/05-2023/04,参与
(7)国家自然科学基金,面上项目,5207051382,磁流变整星小振幅中高频隔振机理,2021.01-2024.12,参与
(8)国家科技重大专项02专项课题,2009ZX02208-001,光刻机双扫描硅片台掩模台样机研发与集成,2012.09-2016.04,参与
(9)国家科技重大专项02专项课题,2012ZX02702-006,磁悬浮工件台关键技术研究,2012.09-2017.07,参与
(1) T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577.
(2) Huang T, Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284.
(3) Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016.
(4) Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396.
(5) Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.
(6) 黄涛, 杨开明, 朱煜,等. 3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2016, 56(02): 185-191.
(7) 黄涛, 杨开明, 杨进, 等. 柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 42-49.
(8) Tang Q, Guo F, Huang T, et al. Modal-Decomposition-Dependent State-Space Modeling and Modal Analysis of a Rigid-Flexible, Coupled, Multifreedom Motion System: Theory and Experiment[J]. Shock and Vibration, 2020, 2020: 8859222.
(9) Meng D, Zhang H, Huang T. A Concurrent Reliability Optimization Procedure in the Earlier Design Phases of Complex Engineering Systems under Epistemic Uncertainties, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(10).
(10) 沈振宇, 唐倩, 黄涛, 等. 面向均衡生产的多级流水车间调度模型求解[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(11): 2743-2752.