姓名：黄涛

学历学位：研究生/博士

职称职务：副教授，硕士/博士生导师，机械传动国家重点实验室主任助理

办公地址：重庆大学A区 机械工程学院（7教）317室

电子邮箱：thuang@cqu.edu.cn

教育经历：

2013.09–2017.06， 清华大学， 机械工程， 博士

2008.09–2011.06， 电子科技大学， 电力电子与电力传动， 硕士

2004.09–2008.06， 东南大学， 自动化， 学士

科研与学术工作经历：

2020.09至今, 重庆大学, 机械工程学院, 副教授

2019.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 博士研究生导师

2018.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 硕士研究生导师

2017.07-2020.09, 重庆大学, 机械工程学院, 讲师

2011.07-2013.06, ASM股份有限公司, 成都研发中心, 工程师

（1）国家自然科学基金，青年基金项目，51805053，刚柔耦合多自由度超精密工作台建模和控制研究，2019.01 – 2021.12，主持

（2）重庆市人工智能技术创新重大主题专项（重点研发项目），基于大数据技术的通用装备运维平台开发与应用示范，2018/01-2019/12，重庆大学子课题负责人

（3）重庆市技术创新与应用发展(重点项目(方向引领类))项目，“喷涂机器人研发及应用”，2020.01-2021.12，重庆大学子课题项目负责人

（4）工业CT无损检测教育部工程研究中心开放课题，超精密转台用盘式力矩电机及其对心平台研制，2019/09-2021/09，主持

（5）中央高校基本科研业务费军民融合项目“超精密压电驱动柔性传动机构动力学与控制”，主持

（6）国家重点研发计划课题，网络协同制造和智能工厂专项，大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制项目，智能产线复杂零件加工精度建模和智能预测，2019/05-2023/04，参与

（7）国家自然科学基金，面上项目，5207051382，磁流变整星小振幅中高频隔振机理，2021.01-2024.12，参与

（8）国家科技重大专项02专项课题，2009ZX02208-001，光刻机双扫描硅片台掩模台样机研发与集成，2012.09-2016.04，参与

（9）国家科技重大专项02专项课题，2012ZX02702-006，磁悬浮工件台关键技术研究，2012.09-2017.07，参与

(1) T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577.

(2) Huang T, Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284.

(3) Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016.

(4) Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396.

(5) Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.

(6) 黄涛, 杨开明, 朱煜,等. 3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2016, 56(02): 185-191.

(7) 黄涛, 杨开明, 杨进, 等.  柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 42-49.

(8) Tang Q, Guo F, Huang T, et al. Modal-Decomposition-Dependent State-Space Modeling and Modal Analysis of a Rigid-Flexible, Coupled, Multifreedom Motion System: Theory and Experiment[J]. Shock and Vibration, 2020, 2020: 8859222.

(9) Meng D, Zhang H, Huang T. A Concurrent Reliability Optimization Procedure in the Earlier Design Phases of Complex Engineering Systems under Epistemic Uncertainties, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(10).

(10) 沈振宇, 唐倩, 黄涛, 等. 面向均衡生产的多级流水车间调度模型求解[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(11): 2743-2752.