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(2) 重庆市自然科学基金面上项目, cstc2021jcyj-msxmX0103, 基于磁敏弹性体的结构感知一体化柔性驱动技术基础研究, 2021-10 至 2024-09, 10万；主持；
(3) 中国工程物理研究院横向项目, H20210484, 2021-06 至 2021-08, 42.2万元, 结题, 主持；
