针对长钻孔成孔率低、瓦斯储运优势区域难以定位等难题，提出了基于井下长钻孔偏斜机制的非线性多变量动态解耦保直技术，研发了应力-裂隙-浓度三场多重映射区域靶向联合优选的定向长钻孔三维空间定位技术；构建了本煤层超前预抽钻孔协同顶底板卸压抽采钻孔的“三位一体”千米大孔径全采动响应区域布孔模式，研究成果突破了长钻孔成孔低效化、采动卸压抽采钻孔终孔定位依据单一化及区域靶向优选粗略化的技术瓶颈，被澳大利亚院士 Ranjith P.、谢和平院士等学者多次引用和正面肯定，并应用于河南、新疆、山东等 9 对矿井，荣获河北省科技进步奖二等奖（R2）等科研奖励。