姓 名：许立新 出生年月：1982.3学历学位：博士专业技术职务：副教授电子邮箱1：xulixin_tju@aliyun.com电子邮箱2：xulixin@cqu.edu.cn主要研究方向1. 机器人精密传动理论及关键技术2. 接触多体系统动力学理论与控制3. 航空传动系统热/流/固/多体系统仿真毕业研究生去向大型国有企业、研究所、上市公司等。主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等主要学习经历：2006.09-2010.12 天津大学机械工程学院 博士（硕博连读）2002.10-2006.06 天津工业大学机械工程学院 学士主要工作经历：2018.04-至今 重庆大学机械工程学院 副教授2013-2017 天津第一机床总厂 博士后（在职）2013.12-2018.03 天津职业技术师范大学 副教授2011.04-2013.11 天津职业技术师范大学 讲师获奖情况： 天津市“131”创新型人才称号第二层次社会兼职情况：国家自然科学基金评议人(2013—)国际杂志《Mechanism and Machine Theory》审稿人(2013—)国际杂志《Robotca》审稿人(2014—)国际杂志《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》审稿人(2015—)国际杂志《Journal of Mechanical Science and Technology》审稿人(2016—)国际杂志《Nonlinear Dynamics》审稿人(2016—)国际杂志《ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control》审稿人(2016—)国际杂志《Science China Technological Sciences》审稿人(2017—)国际杂志《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》审稿人(2017—)国际杂志《Advanced in Mechanical Engineering》审稿人(2017—)国际杂志《Part I: Journal of Systems and Control Engineering》审稿人(2018—)主讲课程1. 机械原理2. 工程学导论 科研项目1. 国家重点研发计划课题“极端环境下大型掘进机多场耦合传动系统服役性能（2020YFB2007001）”，经费303万。课题负责人2. 国家自然科学基金面上项目“考虑公差组配/热变形/磨损耦合作用的摆线副动态传动精度演变机理研究（52075052）”，经费58万。负责人3. 国家自然科学基金青年项目“工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究（51305300）”，经费25万。负责人4. 重庆市自然科学基金项目“工业机器人高性能关节集成式角接触球轴承动态设计与优化（cstc2019jcyj-msxmX0023）”，经费10万。负责人5. 天津市自然科学基金项目“关节滚动轴承与机器人耦合动力学及参数匹配优化研究（13JCQNJC04500）”，经费8万。负责人6. 中国博士后科学基金项目（特别资助）“新型同轴对转摆线减速器动力特性及结构参数优化研究，（2015T80220）”。负责人7. 中国博士后科学基金项目（一等资助）“强冲击下TBM推进机构振动与间隙铰链磨损耦合作用研究，（2014M550141）”。负责人此外，负责或参与各类横向课题10余项。公开发表论文（代表作）近年来，以第一作者或通信作者在国际期刊《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》，《Nonlinear Dynamics》，《Mechanism and Machine theory》，《Multibody System Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part K：Journal of Multi-body Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part C：Journal of Mechanical Engineering Science》，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》，《Journal of Central South University of Technology》以及国内期刊《机械工程学报》，《中国机械工程》，《振动工程学报》，《天津大学学报》，《机械传动》等杂志上发表论文30余篇，SCI引用180余次。申报国家发明专利5项，目前授权3项。[1] Li Xin Xu. 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Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(7): 3121-3130.（SCI/EI检索）[19] 许立新，杨玉虎．一种考虑轴承缺陷影响的机构动力学分析方法，机械工程学报，2015，51(19)：101-108．（EI检索）[20] 许立新，李永刚，李充宁，杨玉虎．轴承间隙及柔性特征对机构动态误差的影响分析，机械工程学报，2012，48(7)：30-36．（EI检索）[21] 许立新，李永刚．含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究，振动工程学报，2013，26(2)：30-36．（EI检索）[22] 许立新，杨玉虎，刘建平，张思献．链传动啮合冲击理论分析及有限元模拟，天津大学学报，2010，43(2)：132-137．（EI检索）[23] 许立新，杨玉虎，刘建平，王世宇，崔运伏．基于虚拟环境下步进传动链建模及动力学分析，天津大学学报，2009，42(2)：129-136．（EI检索）[24] 许立新，刘建平，杨玉虎，王世宇．基于虚拟样机技术的步进链传动系统动力学仿真研究，中国机械工程，2009，20(1)：14-19．[25] 许立新，杨玉虎．一种摆线针轮传动多齿啮合接触特性分析方法，中国机械工程，2016，27(10)：1382-1388．[26] 杨玉虎，张洁，许立新．RV传动机构精度分析，天津大学学报，2013，46(7)：623-628．[27] 韩林，许立新．计及扭转刚度约束的齿轮副传动链优化设计机械传动2016，40(6)：78-81．[28] 何小萍，许立新．一种新型双输出摆线减速器的设计，机械传动，2016，40(2)：59-63．[29] 何小萍，许立新．新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析，机械研究与应用，2015，28(6)：49-51．[30] 姜龙，许立新．考虑轴承影响的摆线针轮传动接触力分析，机械研究与应用，2015，28(4)：26-29．[31] 韩云诚，许立新．一种含间隙铰链接触分析方法及实验验证，机械研究与应用，2017，30(1)：23-27．[32] 韩云诚，许立新，黄晓秋．含干摩擦间隙铰链曲柄滑块机构的动力学仿真与实验，机械传动，2017，41(9)：119-123．[33] 许立新，何小萍，一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，发明专利，申请号：2014103427653，公开号：CN104074930A，申请日期：2014.07.17．（已授权）[34] 许立新，一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器，发明专利，申请号：2014103338306，公开号：CN104121334A，申请日期：2014.07.14．（已授权）[35] 许立新，一种含间隙非圆转动副的接触分析方法，发明专利，申请号：2014106158714，公开号：CN104331559A，申请日期：2014.11.04．（已授权）[36] 许立新，一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器，发明专利，申请号：2015102239420，公开号：CN104791425A，申请日期：2015.05.05．[37] 许立新，杨博，工业机器人精密减速器，发明专利，申请号：2020111985943，公开号：CN112228516A，申请日期：2020.10.31. (已公布)[38] 许立新，杨博，钟家銮，工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，发明专利，申请号：2020111986062，公开号：CN112211960A，申请日期：2020.10.31. (已公布)[39] 许立新，杨博，杜正柱，一种两档变速比RV减速器，发明专利，申请号：2020114748723，公开号：CN112483609A，申请日期：2020.12.14. (已公布)[40] 许立新，李洋，一种活动柱销式摆线减速器，发明专利，申请号：2020108231902，公布号：CN111853167A，申请日期：2020.08.17. (已公布)[41] 许立新，谢运鸿，一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，发明专利，申请号：2020105725154，公布号：CN111678663A，申请日期：2020.06.22. (已公布)[42] 许立新，一种复式摆线减速器，发明专利，已提交申请．