[1]2014.9 - 2016.3
清华大学 | 自动化系 | 访问学者
[2]2019.1-至今
复杂系统安全与控制教育部重点实验室 | 副主任
[3]2018.12 - 2019.12
美国Duke University Pratt School of Engineering | 访问学者
[4]2008.3 - 2009.9
加拿大University of Guelph School of Engineering | 访问学者
[5]2005.9-至今
重庆大学自动化学院 | 教授