主要研究经历、研究成果

智能机器人领域国家重点研发计划首席科学家，重庆市第二类高层次人才，重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室固定研究人员，博士生导师。

主要研究方向包括：航天、航空、工业/人形机器人等领域的精密传动与驱动控制、摩擦学、可靠性。

承担并参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点、国家“863计划”、J G配套重点、航天关键技术预先研究、民用航天预先研究等10多项重大科研项目。

获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖2项，获授权国家发明专利16项，发表SCI/EI收录论文50余篇。

在谐波传动相关领域，作为章主编参编机械工业出版社⟪齿轮设计手册⟫、化学工业出版社⟪机械设计手册⟫，制定国家标准2项。

研究成果实现了良好的产学研用，推广应用于工业/人形机器人、卫星、宇航机器人、航空飞行器等领域，并有多型号/多批次实现在轨应用，为解决重要装备核心部件的卡脖子问题提供了关键技术支撑。

培养的学生进入华为、特斯拉、航天院所、长安/赛力斯汽车等知名企业与研究机构工作。

学习工作经历

1）2006 年6 月毕业于重庆大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系获工学学士学位；

2）2006 年7 月至2008 年9月 于中国航天科工集团机电设备与特种材料研究所工作并参加了复杂与极端环境下高性能驱动机构的研制；

3） 2008 年9 月至2012 年12 月于重庆大学机械传动国家重点实验室获得博士学位；

4） 2013 年5 月至2015 年15 月于重庆大学自动化学院控制科学与工程博士后流动站参加工作；

5）2015 年7 月至2017 年7 月于重庆大学汽车工程学院从事教学科研工作；

6）2017 年7 月至今于重庆大学机械工程学院、重庆大学机械传动国家重点实验室从事教学科研工作。

学术兼职

1）中国机械工程学会摩擦学分会青年工作委员会委员

2）中国机械工程学会摩擦学分会摩擦学设计专业委员会委员

3）重庆市机器人学会专家委员会委员

4）中国材料与试验标准化委员会委员

承担的代表性国家项目情况

1）机器人新型高可靠精密减速器—国家重点研发计划项目

2）机器人关节新型变刚度驱动机构优化设计与控制方法—国家自然科学基金面上项目

3）高效传动系统多学科协同设计及大规格伞齿轮精密制造—国家重点研发计划项目子课题

4）新型刚—柔复合高可靠精密传动应用基础研究—国家自然科学基金青年项目