职称：教授 博士生导师 硕士生导师
电子邮箱：46b53b007fe1ccb412072d11c8a46184ad377881a567b61500e802b79e68181940bee23de427f1fc5945c077f0963cd9372e5913a899a1005e736c410b89d72b234a4f08ad48e38ac150e0eb6c16cb92a26af4e39071df6397ab6de2727c688cafa027227de8698301b9d81c0636942f3d44be9b42be979eaf4fee94b24457f3
所在单位：高端装备机械传动全国重点实验室
职务：主任
学历：博士研究生毕业
办公地点：重庆市沙坪坝区重庆大学A区第七教学楼机械与运载工程学院7318房间
在职信息：在职
主要任职：机械与运载工程学院 院长
智能无人装备/人形机器人：基于雷达、视觉、红外、激光雷达、毫米波雷达、声呐等多源异构传感器数据，面向全天候和复杂水域、陆地复杂环境条件下，以及不确定环境下的环境感知技术，海陆典型目标的粗尺度检测和跟踪特征库构建技术，海陆典型目标的快速检测、识别和跟踪，智能导航技术，智能无人系统或人形机器人状态监测和故障诊断；海洋机器人、超级无人Z车以及两栖无人Z车集群编队协同任务规划技术、轨迹动态规划鲁棒控制技术、多冗余机器人集群通讯保障技术、多无人系统对抗博弈等。
