井冈山(教授)
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- 博士生导师 硕士生导师
- 所在单位:自动化学院
- 学历:博士研究生毕业
- 办公地点:虎溪校区信息技术大楼A414A
- 学位:博士学位
- 在职信息:在职
- 所属院系:自动化学院
- 学科:控制理论与控制工程
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开发基于有限感知信息的机器人运动规划算法,主要面向灵巧手的抓取、多臂协同、多无人车的队形变换、以及面向动态环境的机器人运动决策。
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开发基于有限感知信息的机器人运动规划算法,主要面向灵巧手的抓取、多臂协同、多无人车的队形变换、以及面向动态环境的机器人运动决策。