• 通用链接
  • 手机版
  • En

井冈山(教授)

+

  • 博士生导师  硕士生导师
  • 所在单位:自动化学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:虎溪校区信息技术大楼A414A
  • 学位:博士学位
  • 在职信息:在职
  • 所属院系:自动化学院
  • 学科:控制理论与控制工程

  • 邮编:
  • 通讯/办公地址:
  • 办公室电话:

访问量:

开通时间:..

最后更新时间:..

当前位置: 中文主页 >研究方向
  • 研究方向

机器人运动规划

开发基于有限感知信息的机器人运动规划算法,主要面向灵巧手的抓取、多臂协同、多无人车的队形变换、以及面向动态环境的机器人运动决策。