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井冈山(教授)

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  • 博士生导师  硕士生导师
  • 所在单位:自动化学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:虎溪校区信息技术大楼A414A
  • 学位:博士学位
  • 在职信息:在职
  • 所属院系:自动化学院
  • 学科:控制理论与控制工程

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  • 研究方向

机器人运动规划

开发基于有限感知信息的机器人运动规划算法,主要面向灵巧手的抓取、多臂协同、多无人车的队形变换、以及面向动态环境的机器人运动决策。