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井冈山(教授)

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  • 博士生导师  硕士生导师
  • 所在单位:自动化学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:虎溪校区信息技术大楼A414A
  • 学位:博士学位
  • 在职信息:在职
  • 所属院系:自动化学院
  • 学科:控制理论与控制工程

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  • 研究方向

多智能体集群探索

针对多机器人群体,设计分布式算法使每个机器人只利用局部信息做控制与决策,同时整个群体能够相应产生合作行为,进而在复杂环境中协同完成任务。