蒲灿博士，重庆大学具身智能实验室主任（团队7位老师，60+本硕博学生），博士生&硕士生导师，2026国家级重大项目负责人（国拨经费千万元级），海外高层次人才，国家及地方多个具身智能部门专家库成员，围绕具身智能开展机器人通用大小脑算法系统（VTLA,世界动作模型）、数据平台（同构/异构实体数据）、仿真系统（生成式仿真/real2sim2real虚实共生）、机器人本体（四足，半人形，人形）与具身智能体（自主进化学习）一体化研究。2016年获天津大学求是学部电子科学与技术（光电子）学士学位，其后以专业第一成绩直接赴英国爱丁堡大学全奖读博，耗时两年半取得博士学位。曾作为项目负责人或核心成员参与多个国内外重大科研项目，如两项2026国家级重大项目（国拨经费千万元级），2025重庆市具身智能人形机器人研发及应用重大专项（投资近1亿元），欧盟农业型移动协作机器人Trimbot2020（欧盟政府投资5000万元）等，服务型移动协作机器人Gagabot2022（投资1000万元），2025轮足机器人类脑研发（投资252万元）等。历任爱丁堡大学全职博士后，德国博世公司特邀合作研究员等，积累了大量学术、工业、产业、政策经验，曾以第一作者身份在国际顶级期刊上发表10+篇论文，以第一发明人被授权10+项发明专利，拥有二十余项知识产权。曾作为创始人&董事长，带领团队从零到一开发过多台智能机器人产品并成功销售推广，并在国内外多个创新创业大赛及技能大赛中获奖（如重庆市科技进步二等奖等）。

主要研究方向围绕具身智能开展大小脑算法、数据平台、仿真系统、机器人本体与具身智能体一体化研究，核心方向包括：

• 具身大小脑模型：面向机器人的类脑感知、决策、运动控制与自主学习算法，如世界动作模型，VTLA，视觉运动协同跑酷；

• 实体具身数据管线：真实机器人环境下的数据采集、标注、清洗与闭环训练体系，如ego数据，umi数据，真机遥操数据等；

• 生成式仿真平台：高保真、大规模、可泛化的机器人训练仿真环境构建，如生成式仿真（4D世界模型， 3D仿真资产生成）与虚实共生技术（real2sim2real）

• 仿生机器人本体研发：四足机器人、人形机器人、半人形机器人等硬件本体与底层运动控制（机械+电气+电子+嵌入式）。

• 具身智能体：以仿生机器人为物理载体，融合具身大小脑模型、实体具身数据与生成式仿真技术，通过感知、认知、决策与执行闭环，在真实物理环境中自主完成复杂长程任务并持续进化学习；
  

研究致力于打通 “模型 — 数据 — 仿真 — 本体 — 落地” 的具身智能全链条，推动机器人从 “可编程执行” 走向 “自主学习、持续学习、智能通用”。

实验室常年接收硕士/博士申请，并接受优秀985本科应届毕业生直博申请（需取得保研资格）。