一、主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

国家级青年人才计划入选者、“重庆市学术技术带头人后备人选”、“重庆市高等学校巴渝学者青年学者”。

主要从事软体机器人、连续体机器人、刚-柔-软结构耦合机制等方向的研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划项目子课题、科技部外国专家项目、新重庆青年创新人才项目等项目20余项；以第一作者/通讯作者身份在Nature Communications、T-RO、T-MECH 、MMT 等领域高水平期刊上发表论文40余篇；以第一发明人申请国家发明专利31项，其中已授权16项；研究成果获重庆市科技进步奖一等奖1项。

二、研究方向与研究生培养情况

（1）机器人柔性流体驱动技术：围绕流体驱动原理（包含静电液压驱动机制、气体驱动机制等）开展相关研究，相关研究成果发表在Nature Communications、T-RO等期刊上；目前2位博士生、6位硕士生在读；该方向已有2名学生进入香港城市大学、南洋理工大学等高校继续深造或联培；

（2）仿生蛇形机器人：围绕蛇形机器人结构设计、运动控制、路径规划与轨迹生成开展相关研究，并应用于水下探测、水面侦察、陆地行进等多地形多介质探测任务，相关研究成果发表在机电领域顶刊T-MECH等期刊上；1位博士生、7位硕士生在读；多名毕业学生进入多伦多大学、天津大学、重庆大学等高校继续深造；

（3）柔性机构学：围绕柔性机构的设计、建模与优化开展研究工作，应用于柔顺恒力矩/恒力机构、柔顺双稳态机构、柔顺折展机构、柔顺精密运动平台等各类柔性机构的设计与分析，相关研究成果发表在机构学领域顶刊MMT等期刊上；2位博士生、6位硕士生在读；毕业学生进入哈尔滨工业大学、重庆大学、法国里尔大学等国内外高校继续深造；

（4）变刚度连续体机器人：面向航发检测、医学治疗等深腔环境应用需求，围绕连续体机器人刚柔耦合结构设计和变刚度机制研究开展工作，应用于进行作业，相关研究成果发表在Soft Robotics、MMT等期刊上；1位博士生、6位硕士生在读；

博士/硕士研究生招生将围绕以上课题需求进行招生，欢迎有软体机器人、连续体机器人、刚柔耦合机构设计建模与控制等方向研究经验的同学进行报考。报考时可以发送个人简历、研究计划等个人资料至邮箱，为方便查收请备注“博/硕士-报考年份-学校-姓名-电话号码”。

三、个人/团队主页

联系邮箱：cr@cqu.edu.cn（陈锐教授）

谷歌学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=mZNmVpkAAAAJ&hl=zh-CN

Researchgate：https://www.researchgate.net/profile/Rui-Chen-8

欢迎有合作交流意向的老师或团队联系我，也可关注实验室微信公众号，实时更新研究动态！实验室微信公众号：CR7软体机器人实验室。

四、近年来硕士毕业生去向