柏龙

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

教师拼音名称:Long Bai

电子邮箱:

所在单位:机械与运载工程学院

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:机械与运载工程学院521室

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:西北工业大学

学科:机械电子工程

其他联系方式Other Contact Information

邮箱 :

邮编 :

通讯/办公地址 :

个人简介Personal Profile

  • 个人简介

       柏 龙,男,湖南益阳人,博士,教授、博士生导师

       2001年进入西北工业大学本科学习,2005年本校保研,2007年提前攻博,2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位,期间2008-2009年新加坡国立大学访问研究。

       2013年至今任职于重庆大学机械与运载工程学院、机械传动国家重点实验室,2013年遴选为硕导,2015年晋升为副教授,2018年遴选为博导,2020年晋升为教授。

  • 主要研究方向

       1)仿生与特种智能机器人(移动、飞行及特种应用)

       2)海洋机器人与智能装备(水下/水面及深海)

       3)医疗手术与康复机器人(胸腹腔微创手术/假肢外骨骼)

       4)仿生关节与智能部组件(关节模组/舵机/足类机器人)

       5)轻质多孔智能点阵结构(轻质/隔振/智能传感与驱控)

  • 教育教学与主讲课程

    (1)教育教学

     开设本科及研究生5门机器人相关课程( 含全英课1门),先后获机械与运载工程学院青年教师教学基本功比赛一等奖、二等奖,重庆大学先进工作者称号等;主持省部级教改项目2项、 校级3项, 主研省部级教改重大项目3项,作为骨干参与建设的《Co-op项目培训》课程,获批首批国家级一流本科课程(“金课”);指导研究生省部级科研创新项目3项、 校级1项, 获国奖10余人次,获省级优秀研究生论文1篇; 创建校级机器人创新创业团队,指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超300人次, 其中本科优秀毕设9项、 国家/校级大学生创新创业项目20余项( 优秀结题9项) 、 重庆教委雏鹰计划项目10余项( 获优秀项目8项) 、国家级学生竞赛奖18项。

    (2)主讲课程

       研究生:《先进机器人学》、《机器人技术发展现状与工程应用》

       本科生:《机器人技术前沿》(机器人工程专业)、《机器人技术》(机电、机自、明月科创班、国家卓越工程师学院)、《Fundamentals of Robotics》(UC联合学院)

  • 科研项目、社会兼职、学术成果

    (1)科研项目

       面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求,已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术机器人与外骨骼”、“仿生关节与新型驱控”以及“轻质多孔智能点阵结构”等特色鲜明的研究方向,围绕机器人机构学、新型驱动、运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术,在复杂环境仿生足类/飞行机器人、智能无人平台及其关键部组件、微创胸腹腔手术机器人、仿生关节、高效低噪舵机等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质可编程智能点阵结构等领域,作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项,国家重点专项课题3项、创新项目2项,国家重点研发计划项目课题1项,重庆市自然基金等省部级项目10余项,以及企业合作与成果转化课题10余项,多项科技成果已转化落地。 

    (2)社会兼职

       中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

       中国人工智能学会智能决策专委会(筹)委员

       中国指挥与控制学会城市大脑专委会委员

       新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员

       之江实验室青年人才委员会委员

       国家自然基金委通讯评审专家

       重庆科技局、 经信委评审专家

  • 学术成果

       兼任Int J INTERACT DES & MANUF(EI、ESCI检索)副主编,Materials(SCI检索 IF:3.5)Topics 客座编辑,Frontiers in Bioengineering and Biotechnology(IF 5.89)、Frontiers in Neurorobotics(IF 2.65)、Frontiers in Robotics and AI(ESCI检索)Topics客座编辑,已申请发明专利80余项,已授权国家发明专利57项、实用新型专利4项及软件著作权登记16项,以第一作者或通信作者在“Nature Communications”、“Additive Manufacturing”、“Materials & Design”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文40余篇,其中Nature子刊1篇、SCI期刊封面论文1篇、ESI高被引/热点论文1篇。

  • 毕业研究生就业去向、招生/招聘意向

       已毕业研究生37名,继续攻博5人,任职西南石油大学教师1人,其余就职于迈克生物、华为、大疆、英特尔、海康威视、迈瑞以及电科院等知名企业与研究机构;

       本团队现有教师3名、专职科研人员4名,在读博/硕士生32人。

       热忱欢迎智能机器人、智能结构、吸能/减振、医工交叉领域相关的学生推免/报考硕士、博士研究生,以及科研团队常年招收青年教师、博士后。

  • 代表性学术论文

  • [1] Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping, Nature Communications, 2021

  • [2] Design and Experiment of a Deformable Bird-inspired UAV Perching Mechanism, Journal of Bionic Engineering, 2021 (封面论文

  • [3] Mechanical properties and energy absorption capabilities of functionally graded lattice structures: Experiments and simulations,  International Journal of Mechanical Sciences, 2020 (ESI高被引/热点论文

  • [4] Interpenetrating phase composite graded lattice structure integrated with load-bearing and sensing capabilities, Composites Part A, 2023

  • [5] Sound-absorption and mechanical properties of multisheet Gyroid lattice structures by stereolithography, Composite Structures, 2023

  • [6] Rational design and additive manufacturing of grain boundary-inspired, multi-architecture lattice structures, Materials & Design, 2023

  • [7] Optimal Variable Stiffness Control and Its Applications in Bionic Robotic Joints: A Review, Journal of Bionic Engineering, 2022

  • [8] Wide-range tuning of the mechanical properties of TPMS lattice structures through frequency variation, Materials & Design, 2022

  • [9] Adjusting unit cell three-dimensional posture and mirror array: A novel lattice structure design approach, Materials & Design, 2022

  • [10] Efficient time-optimal path planning of AUV under the ocean currents based on graph and clustering strategy, Ocean Engineering, 2022

  • [11] WF-SLAM: A Robust VSLAM for Dynamic Scenarios via Weighted Features, IEEE Sensors Journal, 2022

  • [12] Compressive properties of bidirectionally graded lattice structures, Materials & Design, 2022

  • [13] Design of a biomimetic graded TPMS scaffold with quantitatively adjustable pore size,Materials & Design, 2022

  • [14] Online on-Road Motion Planning Based on Hybrid Potential Field Model for Car-Like Robot,Journal of Intelligent and Robotic Systems,2022

  • [15] Design and mechanical testing of porous lattice structure with independent adjustment of pore size and porosity for bone implant,Journal of Materials Research & Technology,2022

  • [16] From sensing to control of lower limb exoskeleton: a systematic review,Annual Reviews in Control,2022

  • [17] Involute-arc-leg for Multi-legged Robot: High Stability and Low Energy Consumption,Mechanism and Machine Theory,2022

  • [18] Heterogeneous compressive responses of additively manufactured Ti-6Al-4V lattice structures by varying geometric parameters of cells, International Journal of Mechanical Sciences, 2022

  • [19]Influence of relative density distribution rules on the mechanical compression responses of additive manufactured Ti6Al4V graded lattice structures,Mechanics of Advanced Materials and Structures,2022

  • [20]Quasi-Static compressive responses and fatigue behaviour of Ti-6Al-4 V graded lattice structures fabricated by laser powder bed fusion, Materials & Design, 2021

  • [21]Design and experiment of a SMA-based continuous-stiffness-adjustment torsional elastic component for variable stiffness actuators, Smart Materials and Structures, 2021

  • [22]Bone Fracture Reduction Surgery-aimed Bone Connection Robotic Hand, Journal of Bionic Engineering, 2021 

  • [23]Improved mechanical properties and energy absorption of Ti6Al4V laser powder bed fusion lattice structures using curving lattice struts, Materials & Design, 2021

  • [24]Modeling and Experimental Evaluation of a Pneumatic Variable Stiffness Actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021

  • [25]Review of Recent Progress in Robotic Knee Prosthesis Related Techniques: Structure, Actuation and Control,  Journal of Bionic Engineering, 2021

  • [26]Fault-tolerant control of active compensation toward actuator faults: An autonomous underwater vehicle example, Applied Ocean Research, 2021

  • [27]Influence of unit cell pose on the mechanical properties of Ti6Al4V lattice structures manufactured by selective laser melting, Additive Manufacturing, 2020

  • [28]Bio-Inspired Shape-Adaptive Soft Robotic Grippers Augmented with Electroadhesion Functionality, Soft Robotics, 2019

  • [29]Kinematic synergy of multi-DOF movement in upper limb and its application for rehabilitation exoskeleton motion planning, Frontiers in Neurorobotics, 2019

  • [30]An optional passive/active transformable wheel-legged mobility concept for search and rescue robots, Robotics and Autonomous Systems, 2018

  • [31]SLM制备的Ti6Al4V轻质点阵结构多目标结构优化设计研究, 机械工程学报, 2018

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience

团队成员Research Group

团队名称:先进机器人研究团队(Advanced Robotics Team,ART@MVE)

团队介绍:本团队现有教师3名,在读博/硕士生32人(含留学生2人),研究方向为:仿生与特种机器人、海洋机器人与无人装备、医疗手术与康复机器人、仿生关节与智能部组件以及轻质多孔智能点阵结构等。