柏龙(教授)
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- 博士生导师
- 电子邮箱:
- 所在单位:机械与运载工程学院
- 学历:研究生(博士)毕业
- 办公地点:机械与运载工程学院521室
- 学位:博士学位
- 在职信息:在职
- 毕业院校:西北工业大学
- 所属院系:机械与运载工程学院
- 学科:机械电子工程
- 邮箱:
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个人简介
柏 龙,男,湖南益阳人,博士,教授、博士生导师
2001年进入西北工业大学本科学习,2005年本校保研,2007年提前攻博,2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位,期间2008-2009年新加坡国立大学访问研究。
2013年至今任职于重庆大学机械与运载工程学院、机械传动国家重点实验室,2013年遴选为硕导,2015年晋升为副教授,2018年遴选为博导,2020年晋升为教授。
主要研究方向
1)仿生与医疗机器人(腔镜手术机器人/假肢外骨骼/仿生机器人)
2)仿生关节与智能部组件(关节模组/舵机/足类机器人)
3)轻质多孔智能点阵结构(轻质/隔振/智能传感与驱控)
教育教学与主讲课程
(1)教育教学
开设本科及研究生5门机器人相关课程,先后获学院青年教师教学基本功比赛一等奖、二等奖,重庆大学先进工作者称号等;主持省部级教改项目2项、 校级3项, 主研省部级教改重大项目3项,作为骨干参与建设的《Co-op项目培训》课程,获批首批国家级一流本科课程(“金课”);指导研究生省部级科研创新项目3项、 校级1项, 获国奖10余人次,获省级优秀研究生论文1篇; 创建校级机器人创新创业团队,指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超300人次, 其中本科优秀毕设10余项、 国家/校级大学生创新创业项目20余项( 优秀结题9项) 、 重庆教委雏鹰计划项目10余项( 获优秀项目8项) 、国家级学生竞赛奖18项。
(2)主讲课程
研究生:《先进机器人学》、《机器人技术发展现状与工程应用》
本科生:《机器人技术前沿》(机器人工程专业)、《机器人技术》(机电、机自、明月科创班、国家卓越工程师学院)
科研项目、社会兼职、学术成果
(1)科研项目
面向医疗及特种应用,围绕机器人机构学、新型驱动、运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术,在复杂环境仿生足类/飞行机器人、腔镜手术机器人、仿生关节、高效低噪舵机等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质可编程仿生结构等领域,作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项,国家重点专项课题3项、创新项目2项,国家重点研发计划项目课题1项,重庆市自然基金等省部级项目10余项,以及企业合作与成果转化课题10余项,“腔镜手术机器人”、“高效低噪舵机”等多项科技成果已转化落地。
(2)社会兼职
中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员
中国人工智能学会智能决策专委会委员
中国指挥与控制学会城市大脑专委会委员
新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员
之江实验室青年人才委员会委员
国家自然基金委通讯评审专家
重庆科技局、 经信委评审专家
学术成果
已申请发明专利100余项,已授权国家发明专利66项、实用新型专利4项及软件著作权登记16项,以第一作者或通信作者在“Nature Communications”、“Additive Manufacturing”、“Materials & Design”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文40余篇,其中Nature子刊1篇、SCI期刊封面论文1篇、高被引/热点论文3篇。
毕业研究生就业去向、招生/招聘意向
已毕业硕/博研究生48名,高校任职3人,其余就职于政府部门以及华为、大疆、英特尔、迈瑞以及电科院等知名企业与研究机构;
本团队现有教师3名、专职科研人员4名,在读博/硕士生28人。
热忱欢迎智能机器人、智能结构、医工交叉领域相关的学生推免/报考硕士、博士研究生,以及科研团队常年招收青年教师、博士后。