许立新 教授 博士生导师，2010年12月毕业于天津大学获得机械设计及理论专业工学博士学位。先后主持国家重点研发项目课题、国家自然科学基金（面上/青年）、中国博士后科学基金（一等资助/特别资助）、重庆市和天津市自然科学基金等纵向课题8项，主持完成研究所、企业等横向课题10余项，近5年负责科研经费累计1000余万。以第一作者或通信作者在国际期刊《Mechanism and Machine Theory》，《Mechanical Systems and Signal Processing》，《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》，《Engineering Failure Analysis》，《Multibody System Dynamics》，《Nonlinear Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part K：Journal of Multi-body Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part C：Journal of Mechanical Engineering Science》，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》以及国内期刊《机械工程学报》，《中国机械工程》，《振动工程学报》，《振动与冲击》，《天津大学学报》，《机械传动》等杂志上发表学术论文60余篇。近年来，主要面向工业/人形机器人、新能源汽车与航空领域中的基础部件精密传动理论及关键技术展开研究，建立了精密摆线减速器较为完善的正向设计与分析理论研究体系并率先开发了面向行业应用的精密摆线减速器专业设计软件系统。

主持科研项目

1. 国家重点研发计划课题“极端环境下大型掘进机多场耦合传动系统服役性能（2020YFB2007001）”。

2. 国家自然科学基金面上项目“考虑公差组配/热变形/磨损耦合作用的摆线副动态传动精度演变机理研究（52075052）”。

3. 国家自然科学基金青年项目“工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究（51305300）”。

4. 重庆市自然科学基金项目“工业机器人高性能关节集成式角接触球轴承动态设计与优化（cstc2019jcyj-msxmX0023）”。

5. 天津市自然科学基金项目“关节滚动轴承与机器人耦合动力学及参数匹配优化研究（13JCQNJC04500）”。

6. 中国博士后科学基金项目（特别资助）“新型同轴对转摆线减速器动力特性及结构参数优化研究，（2015T80220）”。

7. 中国博士后科学基金项目（一等资助）“强冲击下TBM推进机构振动与间隙铰链磨损耦合作用研究，（2014M550141）”。

8. 横向课题“航空高速齿轮系动态传动误差特性研究及验证（H20240905）”。

9. 横向课题“精密行星摆线减速器研究（H20231027）”。

10. 横向课题“小型化电动执行机构的传动机构研发（H20221162）”。

公开发表论文（代表作）

[1] Lixin Xu, Yunlong Wu. Investigation of the dynamic transmission accuracy of an industrial robot joint RV reducer under variable situations, Multibody System Dynamics, 2025, online.

[2] Yuankui Luo, Lixin Xu, Contact dynamic modeling and corner contact analysis of the spur gear pair with pitch deviations, Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 227: 112377.

[3] Lixin Xu, Chen Xia, Le Chang. Dynamic modeling and vibration analysis of an RV reducer with defective needle roller bearings. Engineering failure analysis, 2024, 157: 107884.

[4] Lixin Xu, Yuankui Luo, Ruhao Hu. A novel method of modelling contact dynamics for spur gear transmission. Mechanism and Machine Theory, 2024, 203: 105793.

[5] Lixin Xu, Jialuan Zhong, Yang Li, et al. Design and dynamic transmission error analysis of a new type of cycloidal-pin reducer with a rotatable output-pin mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2023, 181: 105218.

[6] Yunhong Xie, Lixin Xu, Yunqing Deng. A dynamic approach for evaluating the moment rigidity and rotation precision of a bearing-planetary frame rotor system used in RV reducer. Mechanism and Machine Theory, 2022, 173: 104851.

[7] Lixin Xu. Chen B K, Li C Y. Dynamic modelling and contact analysis of bearing-cycloid-pinwheel transmission mechanisms used in joint rotate vector reducers. Mechanism and Machine Theory, 2019, 137: 432-458.

[8] Lixin Xu, Yun Cheng Han,  Qing Bing Dong,  Hai Li Jia. An approach for modelling a clearance revolute joint with a constantly updating wear profile in a multibody system: simulation and experiment. Multibody System Dynamics, 2019, 45: 457-478.

[9] Lixin Xu. A Dynamic Model to Predict the Number of Pins to Transmit Load in a Cycloid Reducer with Assembling Clearance. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018.

[10] Lixin Xu. A method for modelling contact between circular and non-circular shapes with variable radii of curvature and its application in planar mechanical systems. Multibody System Dynamics, 2017, 39(3): 153-174.

获批知识产权（代表作）

[1] 许立新，侯昌兴，一种多项式与等距移距组合的摆线齿廓复合修形方法，发明专利，专利号：ZL 2022 1 0411210.4，公开号：CN 114861342 B．

[2] 许立新，杨博，杜正柱，一种两档变速比RV减速器，发明专利，专利号：ZL 2020 1 1474872.3， 公开号：CN 112483609 B．

[3] 许立新，杨博，钟家銮，工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，发明专利，专利号：ZL 2020 1 1198606.2，公开号：CN 112211960 B．

[4] 许立新，杨博，工业机器人精密减速器，发明专利，专利号：ZL 2020 1 1198594.3，公开号：CN 112228516 B.

[5] 许立新，李洋，一种活动柱销式摆线减速器，发明专利，专利号：ZL 2020 1 0823190.2，公布号：CN 111853167 B.

[6] 许立新，谢运鸿，一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，发明专利，专利号：ZL 2020 1 0572515.4，公布号：CN 111678663 B.

[7] 许立新，宋朝省，一种复式摆线减速器，发明专利，专利号：ZL 2017 1 1335509.1，公开号：CN 107882928 B．

[8] 许立新，摆线针轮传动机构运动分析系统，软件著作权，登记号：2020SR0301032．

[9] 许立新，工业机器人减速器精密摆线齿廓修形设计系统，软件著作权，登记号：2020SR0996150．

[10] 许立新，渐开线齿轮副动态接触传力分析系统，软件著作权，登记号：2020SR0996215．