李国法，教授，博导，2023年度小米青年学者、第四届中国科协青年托举人才、深圳市海外高层次人才。2010年本科毕业于北京理工大学机械与车辆学院，2016年博士毕业于清华大学汽车工程系（现车辆与运载学院），美国University of Michigan联合培养博士。研究方向为人工智能技术在智能网联汽车中的创新与应用。

 

先后主持国家自然科学基金2项，中国科协青年人才托举项目1项，省部级项目3项，全国重点实验室开放基金重点项目1项等。以第一作者或通讯作者发表论文70余篇，其中，8篇入选ESI高被引论文，1篇入选热点论文，参编英文专著1部、中文专著3部，获国家发明专利授权13项，美国专利授权1项。获机械工程学会突出贡献团队（排第3）、第六届中国科协优秀科技论文、Automotive Innovation期刊2020年度Best Paper等荣誉。担任IEEE Transactions on Affective Computing（IF=11.2）和IEEE Sensors Journal（IF=4.3）的Associate Editor，《机械工程学报》、《中国公路学报》和《Green Energy and Intelligent Transportation》的青年编委。

 

邮箱：liguofa@cqu.edu.cn; hanshan198@gmail.com

 

教育经历：

2012.08 – 2013.08，美国University of Michigan，UMTRI，Mechanical Engineering，联合培养博士

2010.09 – 2016.06，清华大学，汽车工程系，机械工程，博士

2006.09 – 2010.07，北京理工大学，机械与车辆学院，车辆工程，学士

 

工作经历：

2022.10 – 至今，重庆大学，机械与运载工程学院

2016.07 – 2022.09，深圳大学，机电与控制工程学院

 

主要研究方向：

人工智能技术在智能网联汽车中的创新与应用，聚焦于复杂环境下的智能感知与决策

 

主持的主要科研项目：

在研项目：

1.       国家自然科学基金面上项目1项，主持

2.       全国重点实验室开放基金重点项目1项，主持

3.       重庆市面上项目1项，主持

4.       中央高校基本科研业务经费支持项目1项，主持

5.       横向项目若干，主持

已结题项目：

1.       国家自然科学基金青年基金1项，主持

2.       中国科协青年人才托举项目1项，主持

3.       全国重点实验室开放基金一般项目1项，主持

4.       广东省自然科学基金1项，主持

5.       深圳市面上项目1项，主持

6.       深圳市稳定支持面上项目（A类）1项，主持

 

代表性学术论文：

[1]   G. Li, Y. Lin, X. Qu, “An infrared and visible image fusion method based on multi-scale transformation and norm optimization,” Information Fusion, vol. 71, pp. 109–129, 2021. (ESI高被引论文)

[2]   G. Li, G. Wang, Z. Guo*, Q. Liu, X. Luo, B. Yuan, M. Li, L. Yang, “Domain Adaptive Driver Distraction Detection Based on Partial Feature Alignment and Confusion-Minimized Classification,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, early access, doi: 10.1109/TITS.2024.3367665, 2024.

[3]   G. Li, Y. Lin, D. Ouyang, S. Li*, X. Luo, X. Qu, D. Pi, S. E. Li, “A RGB-thermal Image Segmentation Method based on Parameter Sharing and Attention Fusion for Safe Autonomous Driving,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, early access, doi: 10.1109/TITS.2023.3332350, 2023.

[4]   G. Li, X. Qian, X. Qu, “SOSMaskFuse: An Infrared and Visible Image Fusion Architecture Based on Salient Object Segmentation Mask,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 9, pp. 10118-10137, Sep. 2023.

[5]   G. Li, Z. Ji, X. Qu*, “Stepwise Domain Adaptation (SDA) for Object Detection in Autonomous Vehicles Using an Adaptive CenterNet,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 10, pp. 17729–17743, Oct. 2022.

[6]   Y. Chen, G. Li*, S. Li, W. Wang, S.E. Li, B. Cheng, “Exploring Behavioral Patterns of Lane Change Maneuvers for Human-Like Autonomous Driving,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 9, pp.14322-14335, Sep. 2022.

[7]   G. Li, Y. Yang, S. Li, X. Qu*, N. Lyu, S.E. Li, “Decision making of autonomous vehicles in lane change scenarios: Deep reinforcement learning approaches with risk awareness,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 134, 103452, Jan. 2022. (ESI高被引论文)

[8]   G. Li, Y. Yang, T. Zhang, X. Qu, D. Cao, B. Cheng, K. Li, “Risk assessment based collision avoidance decision-making for autonomous vehicles in multi-scenarios,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 122, 102820, Jan. 2021. (ESI高被引论文)

[9]   G. Li, S. E. Li, B. Cheng, P. Green, “Estimation of driving style in naturalistic highway traffic using maneuver transition probabilities,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 74, pp. 113–125, Jan. 2017.

[10]  G. Li, Delin Ouyang, Liu Yang, Qingkun Li*, Kai Tian, Baiheng Wu, Gang Guo, “Cross-subject EEG Linear Domain Adaption Based on Batch Normalization and Depthwise Convolutional Neural Network,” Knowledge-Based Systems, vol. 213, 106617, Nov. 2023.

[11]  G. Li, Y. Yang, X. Qu, D. Cao, K. Li, “A deep learning based image enhancement approach for autonomous driving at night,” Knowledge-Based Systems, vol. 213, 106617, 2021. (ESI高被引论文)

[12]  G. Li, Y. Qiu, Y. Yang, Z. Li, S. Li, W. Chu, P. Green, S. E. Li, “Lane change strategies for autonomous vehicles: a deep reinforcement learning approach based on transformer,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 3, pp. 2197–2211, Mar. 2023.

[13]  G. Li, Z. Ji, X. Qu, R. Zhou, D. Cao, “Cross-Domain Object Detection for Autonomous Driving: A Stepwise Domain Adaptative YOLO Approach,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 7, no. 3, pp. 603–615, Sep. 2022.

[14]  G. Li, W. Yan, S. Li, X. Qu, D. Cao, “A temporal-spatial deep learning approach for driver distraction detection based on EEG signals,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 19, no. 4, pp. 2665–2677, Oct. 2022.

[15]  G. Li, W. Lai, X. Sui, X. Li, X. Qu, T. Zhang, Y. Li, “Influence of traffic congestion on driver behavior in post-congestion driving,” Accident Analysis and Prevention, vol. 141, 105508, 2020. (ESI高被引论文)

[16]  G. Li, Y. Chen, D. Cao, X. Qu, B. Cheng, K. Li, “Extraction of descriptive driving patterns from driving data using unsupervised algorithms,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 156, 107589, 2021. (ESI高被引论文)

[17]  S. E. Li, G. Li*, J. Yu, C. Liu, B. Cheng, J. Wang, K. Li, “Kalman filter-based tracking of moving objects using linear ultrasonic sensor array for road vehicles,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 98, pp. 173–189, Jan. 2018.

[18]  G. Li, Y. Yang, X. Qu, “Deep learning approaches on pedestrian detection in hazy weather,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 10, pp. 8889–8899, Oct. 2020. (ESI高被引论文)

[19]  G. Li, L. Yang, S. Li, X. Luo, X. Qu, P. Green, “Human-like decision-making of artificial drivers in intelligent transportation systems: an end-to-end driving behavior prediction approach,” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol. 14, no. 6, pp. 188–205, Nov.–Dec. 2022.

[20]  G. Li, Y. Wang, F. Zhu, X. Sui, N. Wang, X. Qu, P. Green, “Drivers’ visual scanning behavior at signalized and unsignalized intersections: A naturalistic driving study in China,” Journal of Safety Research, vol. 71, pp. 219–229, 2019. (ESI高被引论文，热点论文)

其它相关论文，详见Google Scholar主页：https://scholar.google.com/citations?user=ho3H9IsAAAAJ&hl=zh-CN

 

主要专利：

(1)    Guofa Li; Yifan Yang; Shenglong Li; et al.; METHOD AND DEVICE FOR MONITORING DRIVING BEHAVIOR RISK DEGREE, US Patent, 88811-35/US1918986-1, Issued Date: 2023.03.24

(2)    李国法; 李盛龙; 杨一帆; 等 ; 无人车驾驶决策方法、无人车驾驶决策装置及无人车, 中国, ZL 201911113303.3, 授权日期：2023.04.07

(3)    李国法; 黄莉莎; 徐刚; 等; 安全预警方法、装置、计算设备及存储介质, 中国, ZL 201911075397.X, 授权日期：2023.04.07

(4)    李国法; 陈耀昱; 赖伟鉴; 等; 时间序列数据组成模式的提取方法、装置及终端设备, 中国, ZL 201911106309.8, 授权日期：2022.07.05

(5)    李国法; 杨一帆; 赖伟鉴; 等; 一种基于卷积神经网络的道路目标检测方法及装置, 中国, ZL 201910931498.6, 授权日期：2022.05.03

(6)    李国法; 朱方平; 杨一帆; 等 ; 一种驾驶风格识别方法及装置, 中国, ZL 201910565788.3, 授权日期：2021.08.24

(7)    李国法; 杨一帆; 李盛龙; 等; 一种驾驶行为危险度的监测方法及装置, 中国, ZL 201911099408.8, 授权日期：2021.02.12

(8)    李国法; 颜伟荃; 赖伟鉴; 等 ; 一种检测驾驶员分心的方法及装置, 中国, ZL 201910707858.4, 授权日期：2021.01.29

(9)    李升波; 成波; 李国法; 等; 基于驾驶模式转移概率的驾驶风格估计方法, 中国, ZL 201610391483.1, 授权日期：2019.04.05

(10) 成波; 李升波; 李国法; 等; 一种驾驶行为危险度的监测评估方法, 中国, ZL 201410777017.8, 授权日期：2017.01.25

 

所获荣誉：

# 机械工程学会突出贡献团队（排第3）

# 中国科协：优秀科技论文

# Automotive Innovation: Best Paper Award

# 《中国公路学报》: 优秀青年编委

# 《中国公路学报》: 优秀审稿专家（2019&2021）

# IET Intelligent Transport Systems: Top Cited Article 2021-2022

# Sensors: Editor’s Choice Articles

# IFAC CPHS 2020: Best Student Paper

# NSK Sino-Japan Friendship Outstanding Paper Prize

# 中国汽车工程学会优秀青年工程师

 

学术兼职：

# IEEE Transactions on Affective Computing: Associate Editor

# IEEE Sensors Journal: Associate Editor

# 《机械工程学报》: 青年编委

# 《中国公路学报》: 青年编委

# 《Green Energy and Intelligent Transportation》: 青年编委

# 《交通信息与安全》: 青年编委

# IEEE ITSC 2022-2024: Associate Editor

# IEEE IV 2024: Associate Editor

# IEEE Senior Member

# 中国自动化学会智能座舱专委会（筹）副秘书长

# 中国汽车工程学会智能交通分会青年学术专家

# 中国汽车工程学会青年委员会委员

# 中国交通运输协会青年科技工作者委员会委员

 

教学及学生培养：

# 2023年获批教育部产学合作协同育人项目1项，主持

# 2023年重庆市优秀本科毕设论文（设计）指导教师

# 2023届重庆大学优秀本科毕设论文（设计）指导教师

# 2023年重庆大学优秀毕业生指导教师

# 2023届重庆大学卓越工程师学院优秀毕业生指导教师

# 2022年重庆大学教师教学创新大赛：一等奖（排名第二）

# 2023年重庆大学机械与运载工程学院第九届青年教师教学基本功比赛：三等奖

# 2016.09至2022.09在深圳大学机电与控制工程学院任教，所任教本科课程教学评价全部位于前50%，其中2/3位于前30%，所承担的《线性代数与概率论》教学评价位于前4.8%，《C程序设计》教学评价位于前0.77%

# 美国数学建模大赛一等奖（M奖，获奖比例：约7%）：唯一指导教师

# 深圳大学校级百篇优秀毕设论文：2人

# 深圳大学机电与控制工程学院优秀毕设论文：1人

# 深圳大学校级优秀毕业生：3人

# 深圳大学机电与控制工程学院优秀毕业生：2人

# 深圳大学青年教师教学能力培养计划结题项目：优秀

# 深圳大学优秀班主任

 

培养学生的就业单位：

# 华为：邱一凡、赖伟鉴、陈耀昱

# 腾讯：杨一帆、阳亮

# 阿里巴巴：朱方平

# 百度：张圯祺

# 比亚迪：张朋炜、吴晓健

# 大疆：张颖洁

# 小米：李盛龙、李俊达

# 航天科技：谢恒

# 联发科：周伟岩

# 荣耀：林勇杰

# 快手：纪泽锋

# 网易：池星宇

# 重庆大学读博：欧阳德霖

# 清华大学读硕：李政霖、史志雯、霍文轩、陈略

# 哈工大读硕：王家德

# 同济大学读硕：沈攀

# 南方科技大学读硕：温乔迪、罗子琪、陈锐涛

# 重庆大学读硕：邹杰

# 美国读硕：张雨晴、黄元睿、陈致远