姓名：李朝阳

出生年月：1977.1

学历学位：博士/工学博士

专业技术职务：教授

邮箱：li_zhaoyang77@cqu.edu.cn

 2026/01-至今         重庆大学 高端装备机械传动全国重点实验室  教授

 2016/03-2025/12    重庆大学 高端装备机械传动全国重点实验室 副教授

 2005/03-2011/12    重庆大学 机械工程学院 博士研究生

 2001/09-2004/06    重庆大学 机械工程学院 硕士硕士生

1999/07-2001/04    中国一拖集团股份有限公司，技术员

 1995/09-1999/07    重庆大学 机械工程学院 本科

主要研究方向

人形机器人旋转关节 /工业机器人驱动系统用精密减速器、航空航天飞行器驱动系统用精密齿轮传动装置。

毕业研究生去向

[汇川、理想、中国航空系统研究所、中车四方所、公务员选调等]

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

长期从事精密机械传动领域的研究工作，致力于开展齿轮啮合理论及新型齿轮传动设计、制造等方面研究。获授权发明专利20余项，其中美国专利1项，作为主要完成人参与机器人关节用精密减速器方面国家标准7项。

机器人关节用高精度RV减速器成套技术成果在国内多家企业获得转化，已量产，实现了该领域产品国产化的重要突破。

主要科研项目

（1）高性能锥齿轮疲劳寿命加速试验关键技术及装备，项目编号：2020YFB2010204），科技部国家重点研发计划（课题），项目经费507万

（2）基于线接触单一转动自由度构型的高效精密减速器的设计基础理论研究，批准号：52075053，国家自然科学基金项目面上项目，项目加工费65万

（3）基于RV结构的二次包络摆线精密传动研究，批准号：CSTC,2010BB4229，重庆市科委自然科学基金计划面上项目，项目经费3万元

（4）基于滚滑作用的精密圆理传动啮合机理及能效传递基础理论研究，批准号：51775059， 国家自然科学基金面上项目工程与材料科学部，项目经费78万元

（5）新型无隙行星传动的啮合基础理论及关键设计技术研究，批准号：51205425，国家自然科学基金青年基金工程与材料科学部，项目经费23万元

部分代表性论文如下：

(1)Gu, Weikai; Li, Chaoyang; Tang, Rui; Cheng, Min; Chen, Bingkui;Model-Free Energy Flow Regulation Passivity-Based Control for Robotic Rotary Joints With Data-Driven Surrogate Model,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2025-01-01(中科院一区)

(2)Miao, Jiacheng; Tang, Rui; Li, Chaoyang; Chen, Bingkui,A crystal plasticity framework for modelling the rolling contact fatigue of planetary roller screw mechanism,INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE,2024-05-01（JCR1区）

 (3)Li Xuan; Li Chaoyang; Wang Yawen; Chen Bingkui; Lim Teik C; Analysis of a Cycloid Speed Reducer Considering Tooth Profile Modification and Clearance-Fit Output Mechanism , Journal of Mechanical Design, 2017, 139(3):0-033303.

(4) 黄健, 李朝阳, 陈兵奎. RV 减速器用新型交错滚子主轴承承载能力分析与试验研究[J]. 机械工程学报，2021，57(07):68

(5)Miao, Jiacheng; Li, Chaoyang; Chen, Bingkui,Load distribution and radial deformations for planetary roller screw mechanism with axial load, radial load and turning torque,MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES,2023-05-23（JCR1区）